[实用新型]一种基于射频通信的智能交警机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于射频通信的智能交警机器人，包括底座，在底座的下方设有万向轮，底座的上方设有一交警模型，底座的下方还设有驱动轮以及与驱动轮连接的车辆驱动轴，在交警模型的躯干部设有指示灯模块，交警模型与底座之间通过一控制盒连接，控制盒的外部设有测距模块，控制盒的内部设有控制模块，所述控制模块包括射频接收模块、主控模块和驱动模块，所述主控模块分别与所述指示灯模块、测距模块、射频接收模块和驱动模块连接，所述驱动模块还与所述车辆驱动轴连接；其效果是：一定程度上取代了交警的交通指挥工作，能够让交警管理更多的路段，使得交警不必频繁的奔波于各路口进行现场指挥，减轻了交警人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，具体涉及一种基于射频通信的智能交警机器人。

背景技术

随着社会的发展、车辆的不断增多，城市道路中越来越容易出现交通拥堵问题，而现有技术中，大多通过交通灯进行车辆的通行控制以及交警人员的现场指挥，这种通过人和机器相结合的交通管控方式，存在由于交警人力有限，无法在每个路段都派人指挥的问题，同时，交警频繁的奔波于各路口进行指挥还会造成工作强度过大的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种减轻交警人员工作强度过大的一种基于射频通信的智能交警机器人。

本实用新型采取的技术方案为：一种基于射频通信的智能交警机器人，包括底座，在所述底座的下方设有万向轮，所述底座的上方设有一交警模型，所述底座的下方还设有驱动轮以及与所述驱动轮连接的车辆驱动轴，在所述交警模型的躯干部设有指示灯模块，所述交警模型与底座之间通过一控制盒连接，所述控制盒的外部设有测距模块，所述控制盒的内部设有控制模块，所述控制模块包括射频接收模块、主控模块和驱动模块，所述主控模块分别与所述指示灯模块、测距模块、射频接收模块和驱动模块连接，所述驱动模块还与所述车辆驱动轴连接。

优选的，所述底座上还设有摄像头，所述摄像头的朝向与该智能交警机器人的行进方向相同。

优选的，所述测距模块采用超声波测距模块，所述超声波测距模块中探头的朝向与该智能交警机器人的行进方向相同。

优选的，所述射频接收模块采用的型号为nRF905SE，所述射频接收模块通过SPI接口与所述主控模块连接。

优选的，所述驱动模块包括前进电机、后退电机和一路驱动电路，所述驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片采用的型号为LM298，所述电机驱动芯片的第五和第七引脚以及第十和第十二引脚分别与所述主控模块连接，所述电机驱动芯片的第二和第三引脚与所述前进电机连接，电机驱动芯片的第十三和第十四引脚与所述后退电机连接，所述前进电机和后退电机的输出端均分别与所述车辆驱动轴连接。

优选的，所述控制模块还包括用于控制该智能交警机器人进行转向的舵机模块，所述舵机模块分别与所述主控模块和车辆驱动轴连接。

优选的，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述主控模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接。

优选的所述显示屏采用OLED显示屏。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种基于射频通信的智能交警机器人，通过将其放置在需要现场指挥的路段，利用设有的射频接收模块实现对其远程的无线控制，使其根据现场的实际情况进行移动，一定程度上取代了交警的交通指挥工作，能够让交警管理更多的路段，使得交警不必频繁的奔波于各路口进行现场指挥，减轻了交警人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的原理框图；