[实用新型]一种基于射频通信的智能交警机器人

权利要求书

1.一种基于射频通信的智能交警机器人，包括底座，在所述底座的下方设有万向轮，所述底座的上方设有一交警模型，其特征在于，所述底座的下方还设有驱动轮以及与所述驱动轮连接的车辆驱动轴，在所述交警模型的躯干部设有指示灯模块，所述交警模型与底座之间通过一控制盒连接，所述控制盒的外部设有测距模块，所述控制盒的内部设有控制模块，所述控制模块包括射频接收模块、主控模块和驱动模块，所述主控模块分别与所述指示灯模块、测距模块、射频接收模块和驱动模块连接，所述驱动模块还与所述车辆驱动轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述底座上还设有摄像头，所述摄像头的朝向与该智能交警机器人的行进方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述指示灯模块采用RGB灯模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述测距模块采用超声波测距模块，所述超声波测距模块中探头的朝向与该智能交警机器人的行进方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述射频接收模块采用的型号为nRF905SE，所述射频接收模块通过SPI接口与所述主控模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述驱动模块包括前进电机、后退电机和一路驱动电路，所述驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片采用的型号为LM298，所述电机驱动芯片的第五和第七引脚以及第十和第十二引脚分别与所述主控模块连接，所述电机驱动芯片的第二和第三引脚与所述前进电机连接，电机驱动芯片的第十三和第十四引脚与所述后退电机连接，所述前进电机和后退电机的输出端均分别与所述车辆驱动轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述控制模块还包括用于控制该智能交警机器人进行转向的舵机模块，所述舵机模块分别与所述主控模块和车辆驱动轴连接。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块包括显示屏和驱动芯片，所述驱动芯片采用的型号为K9F2G08U0C，所述驱动芯片的第二十九至三十二引脚以及第四十一引脚分别与所述主控模块连接，所述驱动芯片的第一至三引脚以及第五、第十引脚通过一八口接线插槽与所述显示屏连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于射频通信的智能交警机器人，其特征在于，所述显示屏采用OLED显示屏。