[实用新型]一种多排机械手取料装置

说明书

本实用新型涉及取料装置技术领域，且公开了一种多排机械手取料装置，包括底座、伺服电机、偏心板、偏心轴、连接架、固定板、取料吸嘴、横向滑轨、横向滑块、固定座、纵向滑轨、纵向滑块和安装座，所述底座的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至底座的上方，所述伺服电机的输出轴上固定安装有偏心板，所述偏心板的内部插接有偏心轴，所述偏心轴的顶部固定安装有连接架。该多排机械手取料装置，解决了由于吸嘴取料装置需要先直下直上将物料吸住，在进行左右移动到指定位置，运动路径加长，造成取料速率低下，只能依靠增加移动速度来达到高效的目的，而达到最大速度之后效率就无法再次提高的问题。

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，具体为一种多排机械手取料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣和危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

目前市场上现有的吸嘴取料装置结构简单，大都只能进行直上直下或者左右移动，虽然也能达到取料的目的，但是由于吸嘴取料装置需要先直下直上将物料吸住，在进行左右移动到指定位置，运动路径加长，造成取料速率低下，只能依靠增加移动速度来达到高效的目的，而达到最大速度之后效率就无法再次提高，故而提出一种多排机械手取料装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多排机械手取料装置，具备使用效果好等优点，解决了市场上现有的吸嘴取料装置结构简单，大都只能进行直上直下或者左右移动，虽然也能达到取料的目的，但是由于吸嘴取料装置需要先直下直上将物料吸住，在进行左右移动到指定位置，运动路径加长，造成取料速率低下，只能依靠增加移动速度来达到高效的目的，而达到最大速度之后效率就无法再次提高的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多排机械手取料装置，包括底座、伺服电机、偏心板、偏心轴、连接架、固定板、取料吸嘴、横向滑轨、横向滑块、固定座、纵向滑轨、纵向滑块和安装座，所述底座的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至底座的上方，所述伺服电机的输出轴上固定安装有偏心板，所述偏心板的内部插接有偏心轴，所述偏心轴的顶部固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的内部插接有取料吸嘴，所述连接架的内腔底壁固定安装有数量为两个的横向滑轨，两个所述横向滑轨均与横向滑块滑动连接，所述底座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有数量为两个的纵向滑轨，两个所述纵向滑轨均与纵向滑块滑动连接，所述纵向滑块的顶部与横向滑块的底部固定连接，所述底座的底部固定安装有位于伺服电机左侧的安装座。

优选的，所述偏心板和偏心轴活动连接，所述固定板和取料吸嘴固定连接。

优选的，两个所述横向滑轨平行，两个所述纵向滑轨平行，且所述横向滑轨和纵向滑轨垂直。

优选的，所述横向滑块呈Y形，所述横向滑块与横向滑轨连接的部分位于连接架的内腔。

优选的，所述底座的内部开设有圆孔，所述伺服电机的输出轴穿过圆孔延伸至底座的上方。

优选的，所述取料吸嘴的数量为三个，且三个所述取料吸嘴呈等距离分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多排机械手取料装置，具备以下有益效果：