[实用新型]一种多排机械手取料装置有效
| 申请号： | 201920125027.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209682223U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 薛金龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市联和共盈机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人： | 张玺<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 偏心板 偏心轴 底座 机械手取料装置 取料装置 连接架 输出轴 多排 取料 吸嘴 本实用新型 横向滑轨 横向滑块 运动路径 纵向滑轨 纵向滑块 左右移动 安装座 固定板 固定座 插接 加长 吸住 贯穿 延伸 移动 | ||
1.一种多排机械手取料装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、偏心板(3)、偏心轴(4)、连接架(5)、固定板(6)、取料吸嘴(7)、横向滑轨(8)、横向滑块(9)、固定座(10)、纵向滑轨(11)、纵向滑块(12)和安装座(13)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴贯穿并延伸至底座(1)的上方，所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有偏心板(3)，所述偏心板(3)的内部插接有偏心轴(4)，所述偏心轴(4)的顶部固定安装有连接架(5)，所述连接架(5)的顶部固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的内部插接有取料吸嘴(7)，所述连接架(5)的内腔底壁固定安装有数量为两个的横向滑轨(8)，两个所述横向滑轨(8)均与横向滑块(9)滑动连接，所述底座(1)的顶部固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的顶部固定安装有数量为两个的纵向滑轨(11)，两个所述纵向滑轨(11)均与纵向滑块(12)滑动连接，所述纵向滑块(12)的顶部与横向滑块(9)的底部固定连接，所述底座(1)的底部固定安装有位于伺服电机(2)左侧的安装座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多排机械手取料装置，其特征在于：所述偏心板(3)和偏心轴(4)活动连接，所述固定板(6)和取料吸嘴(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多排机械手取料装置，其特征在于：两个所述横向滑轨(8)平行，两个所述纵向滑轨(11)平行，且所述横向滑轨(8)和纵向滑轨(11)垂直。
4.根据权利要求1所述的一种多排机械手取料装置，其特征在于：所述横向滑块(9)呈Y形，所述横向滑块(9)与横向滑轨(8)连接的部分位于连接架(5)的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种多排机械手取料装置，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有圆孔，所述伺服电机(2)的输出轴穿过圆孔延伸至底座(1)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种多排机械手取料装置，其特征在于：所述取料吸嘴(7)的数量为三个，且三个所述取料吸嘴(7)呈等距离分布。
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