[实用新型]一种智能水下搜救机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置。动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨。防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连。本实用新型利用摄像头对溺水情况进行监视，一旦发现溺水事故，通过调整动力推进装置，使得机器人快速到达溺水者的下方，调整橡胶空气仓内的气压值，利用浮力原理来举升溺水者，保障了游客的安全。

技术领域

本实用新型涉及溺水救援领域，具体涉及一种智能水下搜救机器人。

背景技术

近年来，关于游泳导致溺亡的报道屡见不鲜，尤其是在炎热的夏天，海滨城市的海滩上聚集着很多前来游泳避暑的游客，2018年8月5日，北京一对双胞胎姐妹在青岛海滩遇难的事件被曝光，引发了社会的广泛关注。在沉痛之余，如何及时监测到不慎落水的游客并对其实施救援成为了一个亟待解决的问题。

目前，在海滩或者提供游泳的景区，一般会采取人工搜救队在岸边巡逻的方式对异常落水进行监视，这种人工监视方式的监视范围较小，受环境的影响非常大，在人流密集的景区搜救人员的搜救能力更加局限，从而导致搜救效率和准确率不高，浪费大量人工成本且难以保证落水者的生命安全。因此，需要设计一种能智能搜救溺水人员的机器人。

实用新型内容

针对现有的海滩或者泳池内发生溺水事故后，救援效率不高的问题，本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人，能自动完成溺水发现，溺水人员救援，保障了游客的人身安全。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置；

所述动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动；

所述防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓内气压；

所述防水底座的上端边缘处设置有水浸传感器，水浸传感器、摄像头、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置均与中央控制器电连接。

优选地，所述中央控制器通过控制连杆结构，控制动力推进装置的角度，从而控制搜救机器人在水中自由运动。

优选地，所述外筒的前部为圆台形的前进头，前进头上设置有声呐探测装置，声呐探测装置与中央控制器电连接。

优选地，所述中央控制器内设置有报警装置，报警装置包括无线信号发射器和报警器，无线信号发射器和报警器均与中央控制器电连接。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的智能水下搜救机器人，利用摄像头代替人眼对溺水情况进行监视，一旦发现溺水事故，通过调整动力推进装置，使得机器人快速到达溺水者的下方，并迅速调整橡胶空气仓内的气压值，巧妙利用浮力原理来举升溺水者，减少了能源消耗，提高了工作可靠性，举升平稳、运动稳定，减少了因人工监管失误或者救援不及时导致的溺亡事故，提高了入水者的安全性，加强了景区的安全建设，具有较强的创新性和实用性。

附图说明

图1为智能水下搜救机器人的立体图。

图2为智能水下搜救机器人的俯视图。

图3为动力推进装置的结构示意图。