[实用新型]一种大件物流运输用的夹持设备

说明书

本实用新型公开了一种夹持设备，具体是一种大件物流运输用的夹持设备，包括底座和安装在底座上方的升降板，所述底座和升降板之间设有用于调整夹持机构高度的升降机构，所述夹持机构包括正反转电机、转轴、旋转杆、曲杆、移动板、螺杆、安装块一、安装块二、夹爪一、夹爪二、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，本实用新型的有益效果是：通过设置正反转电机、旋转杆、曲杆、移动板、螺杆、安装块一、连接杆三和连接杆四的设置，可使夹爪一和夹爪二做交叉开合运动，合拢夹持大件物品，大大提高了工作效率，达到了取放较为便捷的效果，减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，具体是一种大件物流运输用的夹持设备。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。

在物流运输中，通常需要将一些物件搬运到车上或者从车上卸载下来，在面对一些大物件时，通过人力无法搬输，工作人员的劳动程度高，造成了工作效率低，提高了运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大件物流运输用的夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大件物流运输用的夹持设备，包括底座和安装在底座上方的升降板，所述底座和升降板之间设有用于调整夹持机构高度的升降机构，所述夹持机构包括正反转电机、转轴、旋转杆、曲杆、移动板、螺杆、安装块一、安装块二、夹爪一、夹爪二、连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四，所述正反转电机固定安装在升降板上，所述正反转电机通过转轴与旋转杆固定连接，所述旋转杆两端均与曲杆的一端固定连接，所述曲杆的另一端固定连接在移动板上，所述移动板开孔螺接有螺杆，螺杆的右端通过轴承座连接有安装块一，所述安装块一左侧设有安装块二，所述安装块一两侧分别设有夹爪一和夹爪二。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆的左端固定安装有用于防止螺杆从移动板上脱落的限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块二的底部固定安装有用于保证整个夹持机构平衡稳定的支撑架，所述支撑架固定安装在升降板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块二套设在螺杆上，安装块二与螺杆滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪一和夹爪二的底端通过连接杆一和连接杆二与安装块二的两端相连接，所述夹爪一和夹爪二的中段处通过连接杆三和连接杆四的两端向连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定安装在底座的上表面，气缸的顶杆通过橡胶连接与升降板下表面固定连接，所述气缸的两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在底座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板的左端固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑槽开设在竖板上，所述竖板固定安装在底座的左端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖板左侧壁上固定安装有把手，所述把手上设有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下方安装有万向轮。