[实用新型]一种基于3D视觉技术的汽车无人充电系统

权利要求书

1.一种基于3D视觉技术的汽车无人充电系统，其特征在于：包括充电箱(2)、agv小车(7)、设在停车位上的感应按钮(10)以及通过驾驶室控制开合的充电盖板，其中：

所述充电箱(2)上设有多个能发送红外信号的充电枪(1)；

所述agv小车(7)上设有红外接收器(3)、感应接收器(4)、电源(5)、工业控制器(6)以及机器人臂(8)，所述机器人臂(8)上还设有三维传感器(9)，且所述工业控制器(6)接收红外接收器(3)、感应接收器(4)以及三维传感器(9)传递的信息，并控制agv小车(7)、机器人臂(8)以及三维传感器(9)动作；

所述三维传感器(9)为包括两个相机和一个线激光器的双目立体视觉传感器；

所述工业控制器(6)包括视觉分析系统，该工业控制器接收三维传感器(9)的扫描信息后，通过视觉分析系统的计算分析出物体的位置坐标，然后将位置坐标输送到机器人臂(8)，机器人臂(8)按照视觉系统计算的位置坐标操作。