[实用新型]一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，公开了一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，所述机舱一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱的激光雷达装置及设置于所述激光雷达装置上的电磁波检测装置，所述机舱四周设置有旋翼折叠板，所述旋翼折叠板一端装有旋臂，所述旋臂一端装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱下侧装有起落架，所述起落架前端设置有图像采集器，所述图像采集器后端设置有捕捉网，所述捕捉网与所述电磁波检测装置连接并串联至控制器，所述机舱上部涂覆有吸波涂层。本实用新型的有益效果为：本实用新型的机舱表面涂覆有吸波涂层，有效的抵抗电磁干扰，保障无人机的正常工作。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机。

背景技术

随着微波和通讯技术的发展，特别是移动通信、计算机、家用电器等的日益普及，电磁污染变得越来越严重，在大气中充满了各种频率的电磁波。无人机内包含有精密的电子设备，大气中电磁波对于无人机内电子设备会造成一定程度的干扰，为了防止干扰，一般是通过对目标喷涂吸波涂层实现的，涂覆有吸波涂层的无人机可以在恶劣的电磁环境中正常作业。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种抗电磁干扰的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，机舱一侧设置有包括一体化嵌入机舱的激光雷达装置及设置于激光雷达装置上的电磁波检测装置，机舱四周设置有旋翼折叠板，旋翼折叠板一端装有旋臂，旋臂一端装有无刷电机，无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱下侧装有起落架，所述起落架前端设置有图像采集器，图像采集器后端设置有捕捉网，所述捕捉网与所述电磁波检测装置连接并串联至控制器，所述机舱上部涂覆有吸波涂层。

优选的，旋臂通过旋翼折叠板折叠。

优选的，旋臂上设置有四个用于支撑无人机的支架。

优选的，无人机设置有打开捕捉网的尾部释放结构。

优选的，尾部释放结构与控制器连接。

优选的，吸波涂层的厚度为0.7mm。

本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型的机舱表面涂覆有吸波涂层，有效的抵抗电磁干扰，保障无人机的正常工作；(2)本实用新型的电磁波检测装置可以对电磁波的影响进行分析并记录；(3)本实用新型的旋臂上设置的四个支架用于支撑无人机降落的稳定性，增加其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-机舱；2-激光雷达装置；3-电磁波检测装置；4-旋翼折叠板；5-旋臂；6-无刷电机；7-桨叶安装板；8-起落架；9-图像采集器；10-捕捉网；11-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。