[实用新型]一种飞机升降舵伺服控制器的测试系统有效
| 申请号: | 201920090146.8 | 申请日: | 2019-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN209980091U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 尹国华;任建昌;罗宇航 | 申请(专利权)人: | 北京安达维尔机械维修技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 11337 北京市盛峰律师事务所 | 代理人: | 于国富 |
| 地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹持单元 操作平台 滑轨 测试夹具 相距一定距离 本实用新型 飞机升降舵 伺服控制器 测试系统 待测部件 滑动方向 人为误差 人员操作 上表面 滑块 平行 自动化 测试 配合 | ||
1.一种飞机升降舵伺服控制器的测试系统,包括操作平台;其特征在于,还包括设置在所述操作平台上的测试夹具,所述测试夹具包括第一夹持单元(2)和第二夹持单元(3),所述操作平台上表面设置有平行于操作平台的滑轨(8),所述第一夹持单元(2)设置在所述滑轨(8)的上方,其下侧设置有与所述滑轨(8)配合的滑块(22);所述第二夹持单元(3)设置在所述第一夹持单元(2)的滑动方向上、且与所述滑轨(8)相距一定距离;待测部件(1)的两端分别与所述第一夹持单元(2)和所述第二夹持单元(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述第一夹持单元(2)由至少一个可沿所述滑轨(8)移动的活动单元(21)构成,各所述活动单元(21)沿所述第一夹持单元(2)的移动方向依次设置,相邻的两个所述活动单元(21)可拆卸的固定连接;各所述活动单元(21)下侧分别至少设置有一个与所述滑轨(8)配合的滑块(22)。
3.根据权利要求2所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述第一夹持单元(2)靠近所述第二夹持单元(3)的一端设置有两个垂直于所述操作台面的第一夹持片(23),两个所述第一夹持片(23)相互平行、且相距一定距离;两个所述第一夹持片(23)上分别设置有在垂直于所述第一夹持单元(2)移动的方向上贯穿自身的第一通孔(24),两个所述第一通孔(24)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述第二夹持单元(3)包括两个垂直于所述操作台面的第二夹持片(31),两个所述第二夹持片(31)相互平行、且相距一定距离;两个所述第二夹持片(31)上分别设置有在垂直于所述第一夹持单元(2)移动的方向上贯穿自身的第二通孔(32),两个所述第二通孔(32)同轴设置。
5.根据权利要求4所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述待测部件(1)的两端分别为第一端(11)和第二端(12),所述第一端(11)和所述第二端(12)上分别设置有与所述第一通孔(24)同轴的第一固定孔和与所述第二通孔(32)同轴的第二固定孔,所述第一端(11)对应伸入两个所述第一夹持片(23)之间,固定件穿过所述第一固定孔和所述第一通孔(24),将所述第一端(11)与所述第一夹持单元(2)固定连接;所述第二端(12)对应伸入两个所述第二夹持片(31)之间,固定件穿过所述第二固定孔和所述第二通孔(32),将所述第二端(12)与所述第二夹持单元(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述第一夹持片(23)和所述第二夹持片(31)处于同一高度。
7.根据权利要求3所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述第一夹持单元(2)上设置有位移传感器(26)和力传感器(27);所述测试系统包括液压驱动单元(5)、数据采集单元(6)和数据处理单元(7),所述液压驱动单元(5)与所述待测部件(1)相连,所述数据采集单元(6)与所述待测部件(1)、所述位移传感器(26)和所述力传感器(27)相连,所述数据处理单元(7)与所述数据采集单元(6)相连。
8.根据权利要求3所述的飞机升降舵伺服控制器的测试系统,其特征在于:所述测试系统还包括伸缩驱动单元(4),所述第一夹持单元(2)上设置手轮(25),所述手轮(25)可以驱动所述第一夹持单元(2)沿所述滑轨(8)移动;和/或所述第一夹持单元(2)远离所述第二夹持单元(3)的一端与所述伸缩驱动单元(4)可拆卸连接,所述伸缩驱动单元(4)可伸缩,驱动所述第一夹持单元(2)沿所述滑轨(8)移动。
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