[实用新型]一种CCD视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A安装在直角坐标机器人上；所述固定架B、固定架C分别通过螺栓连接安装在固定架A上；活动摆杆A通过销轴连接在固定架A上；活动摆杆B通过销轴连接在固定架B上；气缸A通过销轴与固定架A和活动摆杆A连接；气缸B通过销轴与固定架B和活动摆杆B连接；3D检测相机通过相机支架D连接在固定架A；2D检测相机A通过相机支架A连接在固定架C上；2D检测相机B通过相机支架B连接在活动摆杆A上；本次设计的检测支架可满足同一检测位置检测多个尺寸要求，节省时间、降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及电池装配生产线，尤其是涉及一种CCD视觉检测设备。

背景技术

当今社会，随着能源紧张问题日益突显，清洁能源的发展，已经成为各大经济相互竞争的新方向。电动汽车便是在这一背景下，快速发展起来的一个代表性行业。受此影响，车用电池行业，更是如雨后春笋一般发展起来。在市场、政策等多方支持下，蓬勃发展、遍地开花。

如今的电池生产线，为了提高产量及降低人工成本，很多电池生产线已实现自动化生产。如一工件成型后，需要检测工件的整体平面尺寸、角度尺寸、孔加工尺寸及斜面孔的精度尺寸是否满足要求。传统检测方法只能一个检测位置检测一个尺寸，其他检测尺寸需要下一个检测位置才能完成检测，既浪费时间又提高了检测成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术浪费中传统检测方法只能一个检测位置检测一个尺寸，其他检测尺寸需要下一个检测位置才能完成检测，既浪费时间又提高了检测成本，因此提供一种CCD视觉检测设备，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A安装在直角坐标机器人上；所述固定架B、固定架C分别通过螺栓连接安装在固定架A上；活动摆杆A通过销轴连接在固定架A上；活动摆杆B通过销轴连接在固定架B上；气缸A通过销轴与固定架A和活动摆杆A连接；气缸B通过销轴与固定架B和活动摆杆B连接；3D检测相机通过相机支架D连接在固定架A；2D检测相机A通过相机支架A连接在固定架C上；2D检测相机B通过相机支架B连接在活动摆杆A上；2D检测相机C通过相机支架C连接在活动摆杆B上；限位支架通过螺栓连接在固定架A、固定架B上；光源分别连接在相机支架A、相机支架C上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸A和气缸B连接空气压缩装置用于带动活动摆杆A和活动摆杆B。

与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：本次设计的检测支架可满足同一检测位置检测多个尺寸要求，节省时间、降低检测成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型中俯视结构示意图；

图4为本实用新型中左视结构示意图；

图5为本实用新型中支架结构示意图；

图中：1、固定架A；2、固定架B；3、固定架C；4、活动摆杆A；5、活动摆杆B；6、限位支架；7、气缸A；8、气缸B；9、3D检测相机；10、2D检测相机A；11、2D检测相机B；12、2D检测相机C；13、相机支架A；14、相机支架B；15、相机支架C；16、相机支架D；17、光源；18、销轴。

具体实施方式