[实用新型]一种CCD视觉检测设备有效
| 申请号： | 201920081566.X | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209802287U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 幸玮;马文斗;李超 | 申请（专利权）人： | 宁德思客琦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 352101 福建省宁德*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定架 活动摆杆 相机支架 检测 支架 直角坐标机器人 相机 销轴连接 气缸 销轴 视觉检测设备 本实用新型 尺寸要求 检测位置 螺栓连接 | ||
【权利要求书】：
1.一种CCD视觉检测设备，包括直角坐标机器人和支架，其特征在于，所述支架由固定架A、固定架B和固定架C组成，所述固定架A（1）安装在直角坐标机器人上；所述固定架B（2）、固定架C（3）分别通过螺栓连接安装在固定架A（1）上；活动摆杆A（4）通过销轴（18）连接在固定架A（1）上；活动摆杆B（5）通过销轴（18）连接在固定架B（2）上；气缸A（7）通过销轴与固定架A（1）和活动摆杆A（4）连接；气缸B（8）通过销轴与固定架B（2）和活动摆杆B（5）连接；3D检测相机（9）通过相机支架D（16）连接在固定架A（1）；2D检测相机A（10）通过相机支架A（13）连接在固定架C（3）上；2D检测相机B（11）通过相机支架B（14）连接在活动摆杆A（4）上；2D检测相机C（12）通过相机支架C（15）连接在活动摆杆B（5）上；限位支架（6）通过螺栓连接在固定架A（1）、固定架B（2）上；光源（17）分别连接在相机支架A（13）、相机支架C（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备，其特征在于，所述气缸A和气缸B连接空气压缩装置用于带动活动摆杆A（4）和活动摆杆B（5）。
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