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[发明专利]多列动力电池模组的整形设备-CN202310968973.3在审
发明人：姜环义;幸玮;王俊杰;王鑫芳;李超 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明的多列动力电池模组的整形设备包括机台、分别设于机台上的托盘输送机构、至少两组X向单列电池模组压紧及保压机构、至少两组Y向单列电池模组压紧及保压机构、高度压紧机构、设于托盘输送机构上的托盘单列电池模组解锁机构、设于托盘输送机构上的托盘单列电池模组定位机构7、X向托盘挡靠机构及Y向托盘抵靠机构。通过各机构的相互协调配合实现了多列多列电池动力模组成为一体且达到整形后的尺寸工艺及摊胶面积要求，实现了宽度方向、长度方向及高度方向的整形。
动力电池模组整形设备

[发明专利]一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法-CN202310206226.6在审
发明人：孙淼;缪泽强;刘晓东;王超越;马忠平;周爱龙;幸玮;洪开垦 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法，包括以下步骤：步骤1、构建虚拟仿真运行环境；步骤2、通过VBA一键生成伺服驱动器报文；步骤3、虚拟仿真运行环境功能逻辑块的编写：步骤4、虚拟仿真运行环境智能组件的编写；步骤5、虚拟仿真运行环境与PLC仿真器联合测试。本发明通解决了传统方式下，外接软件链路较多，构建成本较高，构建周期长等缺点。该方法可用于新能源锂电行业的伺服驱动装置机械设计干涉验证，电气设计程序验证等工作，提供早期验证，提前发现设计问题，减少现场设变；虚拟调试技术的应用，减少了现场调试时间，降低碰撞风险，更加安全可靠。
一种基于新能源行业伺服驱动装置虚拟调试方法

[发明专利]一种动力电池模组的双工位自动抓手-CN202310280466.0在审
发明人：郭柱;幸玮;李超;曹基升;郑鹏翔 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的一种动力电池模组的双工位自动抓手，包括主体框架的上侧设有第一工位自动抓手、下侧设有第二工位自动抓手，第一工位自动抓手和第二工位自动抓手均分别包括模组宽度兜底自锁机构、模组长度夹紧机构、模组高度下压机构及模组侧板夹紧机构；模组宽度兜底自锁机构用于实现电池模组的宽度方向的夹紧；模组长度夹紧机构用于实现电池模组长度方向的夹紧及设置于电池模组长度方向的端板的夹紧并限位；模组高度下压机构用于实现电池模组的上部的压紧；模组侧板夹紧机构用于夹取设置于电池模组的宽度方向的侧板并限位。本发明实现了自动抓手的多品种同时兼容取放、多功能、高安全性、高可靠性。
一种动力电池模组双工自动抓手

[发明专利]一种电池保护支架的安装设备-CN202310547391.8在审
发明人：幸玮;王鑫芳;王俊杰;高彧 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明的一种电池保护支架的安装设备，包括上料装置，搬运调距装置、电芯定位装置及保护支架定位安装装置；搬运调距装置带动上料装置内的保护支架至保护支架定位安装装置，电芯定位装置用于带动已定位的电芯运动至顶面定位基准处，保护支架定位安装装置带动保护支架插入对应的电芯定位装置内定位的电芯的端部。本发明实现了以电池电芯顶面为基准的保护支架导向工装，引导保护支架以上平面及电芯上平面为基准装配的装置形式，保证了保护支架的安装定位精确，废品率低、生产效率高。
一种电池保护支架安装设备

[发明专利]一种动力电池的焊后检测设备-CN202310547377.8在审
发明人：幸玮;曹基升;李超;刘晓东 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明的一种动力电池的焊后检测设备，包括机台上设有电池模组定位工装、第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且用于带动第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构二上，且用于带动第二端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组另一端的焊缝；BusBar焊接检测机构设置于三轴移动机构三上，且用于带动BusBar焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组BusBar上的焊缝。同时实现电池模组两端部焊接侧缝及BusBar焊接焊缝的视觉检测，具有检测效率高、精度高、节省检测时间及兼容性高。
一种动力电池检测设备

[实用新型]一种电池模组输送托盘的夹紧机构-CN202320633642.X有效
发明人：王乐文;幸玮;王鑫芳;郭柱 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种电池模组输送托盘的夹紧机构。包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括安装板、安装板上设有直线导轨和滑板，直线导轨上滑动安装有导向板，导向板上固定有导向块，导向块的前端设置有夹紧块，导向板下端设有导向槽，滑板上滑动安装有安装座，安装座上端设置有导向轮，导向轮与导向槽滑动连接，驱动组件驱动安装座带动导向轮移动，通过导向槽实现导向板的进给，利用驱动组件调整导向轮的移动距离进而可调整导向板的进给量，进而达到对不同规格电池模组夹紧的目的，导向块和夹紧块之间通过设置弹簧，避免对电池模组夹紧力过大造成电池模组损坏。
一种电池模组输送托盘夹紧机构

[实用新型]一种电池模组保压压紧定位托盘-CN202320890904.0有效
发明人：幸玮;王鑫芳;王俊杰;戴小琪 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组压紧领域，具体涉及一种电池模组保压压紧定位托盘，包括底座，底座上设有两组相对的活动压紧机构或一组活动压紧机构以及与其相对的固定压紧机构。本实用新型的有益效果在于，通过设置活动压紧组件，能够针对于不同长度的模组进行压紧；通过活动压紧组件和固定压紧机构的替换，针对于不同定位类型的模组也能够进行压紧；在压紧前，利用弹簧和导向轴的配合能够对电池模组进行整形；通过侧板压紧组件的设置，能够实现模组四周的压紧保压定位。
一种电池模组压压定位托盘

[发明专利]智能高速预堆叠整形压紧装置-CN202310424740.7在审
发明人：幸玮;王鑫芳;王俊杰;郭柱 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明智能高速预堆叠整形压紧装置包括机体、机体上设有直线模组和Z轴压紧组件，直线模组上设有机架，机架上设有二次整形机构、X轴压紧组件和升降支撑座，二次整形机构设在机架两侧，X轴压紧组件设在机架的左端，升降支撑座设在二次整形机构内侧，Z轴压紧组件设在机体的两侧，Z轴压紧组件下设有定位基准块和Z轴向基准块，定位基准块和Z轴向基准块用于定位电芯。本发明的有益效果在于通过二次整形机构、对中夹紧机构和Z轴压紧组件的设置，使电芯在压紧之前就完成了定位，确保电芯在压紧之后外形整齐、尺寸准确，减小重复定位的复杂操作，确保电池模组的产品质量，通过压力传感器的设置，能够确保压紧过程压紧力的稳定，保证压紧效果。
智能高速堆叠整形压紧装置

[实用新型]一种高柔性箱体自动抓手-CN202223557433.6有效
发明人：曹基升;幸玮;李超;刘晓东 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动抓手领域，具体公开了一种高柔性箱体自动抓手，包括框架，所述框架下方固定有视觉纠偏机构、真空吸盘机构、防掉落机构、激光测距机构、所述框架上方设有IO控制机构和负压监控机构。本实用新型设有视觉纠偏机构，在抓取前进行视觉定位，确保吸盘吸附的位置，提高吸盘的工作稳定性；在断电断气的情况下，可以通过储能器和气路进行保压，避免断电断气的情况下吸盘失效造成箱体脱落的危险；防掉落结构能够根据箱体的尺寸进行距离调整，能够适应多种尺寸不同的箱体，防掉落机构的设置还能够在真空吸盘失效时将箱体接住，避免发生掉落伤人的危险，整个抓手具有更高的工作稳定性、安全性。
一种柔性箱体自动抓手

[实用新型]一种整体浮动的电池模组-CN202222067064.6有效
发明人：幸玮;郭柱;王俊杰;邱云飞 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮动接头技术领域，具体公开了一种整体浮动的电池模组，包括上连接板、下连接板、球头浮动机构和伸缩调节机构，上连接板与下连接板通过球头浮动机构连接，球头浮动机构为多个设在上连接板及下连接板的中部位置，伸缩调节机构设在上连接板和下连接板的左右两端。本实用新型的一种整体浮动的电池模组，通过关节球头的特点，实现模组整体在一定角度内旋转，使模组整体可以进行X，Y轴向浮动并且沿能够Z轴旋转，使模组入箱过程中整体浮动，入箱时可使模组沿着箱体活动导入进去，模组整体结构简单，制作方便。
一种整体浮动电池模组

[实用新型]一种高柔性测试探针工装-CN202222040949.7有效
发明人：王鑫芳;阎晓霞;幸玮 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及探针定位技术领域，具体公开了一种高柔性测试探针工装，包括机架、连接板、连接座、安装座、探针座和探针，连接板设于机架下端，连接座滑动连接于连接板下端，安装座固定连接于连接座下端，探针座滑动连接于安装座下端，探针座与连接座的滑动方向相互垂直，探针设置于探针座下端。本实用新型的一种高柔性测试探针工装，结构简单，通过直线导轨和探针座滑块，探针可以实现在XY平面上的任意位置的定位，具有较高的兼容性，能够检测不同规格的产品，进而兼容不同模组。
一种柔性测试探针工装

[实用新型]一种兼容多种动力电池模组抓手的吸盘压紧机构-CN202222067154.5有效
发明人：郭柱;幸玮;邱云飞 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸盘技术领域，具体公开了一种兼容多种动力电池模组抓手的吸盘压紧机构，包括推力电缸、力传感器、压板、导向轴、吸盘固定板和真空吸盘，推力电缸和导向轴与电池模组抓手主体连接，推力电缸输出轴、力传感器和压板从上到下依次连接，导向轴设置于压板四角处，吸盘固定板设置于压板下端，真空吸盘设置于吸盘固定板下端。本实用新型可以适用于不同形状及规格的电池模组，还可以将电池模组直接送到箱体内部，此外，压板通过零点快换夹具实现与吸盘固定板的快速安装及更换，真空吸盘通过弹簧和吸盘导向轴实现与吸盘固定板的连接，避免了由于高度差等因素，造成无法吸附住电池模组的问题。
一种兼容多种动力电池模组抓手吸盘压紧机构

[发明专利]一种动力电池模组入箱自动抓手-CN202210942085.X在审
发明人：幸玮;郭柱;李超;曹基升;王鑫芳;王俊杰 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：一种动力电池模组的自动抓手，其包括：抓手主体，抓手主体用以支撑其它组件；长度夹紧组件，长度夹紧组件设置在抓手主体上，长度夹紧组件用以实现模组长度方向的夹紧；宽度夹紧组件，宽度夹紧组件设置在抓手主体上，宽度夹紧组件用以实现宽度方向的夹紧；吸盘压紧组件，吸盘压紧组件设置在抓手主体上，吸盘压紧组件用以实现模组的吸附以及入箱的压紧。本发明与现有技术相比具有能够兼容不同尺寸的动力电池模组入箱，保证快速、顺利入箱，入箱过程中不会出现模组掉落以及模组损坏等优点。
一种动力电池模组自动抓手

[实用新型]一种适用于机器人自动取料的定位装置-CN202222041359.6有效
发明人：幸玮;戴小琪;曹基升 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化智能装配领域，具体公开了一种适用于机器人自动取料的定位装置，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，中间导向部件包括中间支撑架体、中间导向板、中间地脚板、定位销轴、夹紧气缸和气缸地脚板，第一侧导向部件包括侧导向板、支撑架体和地脚板，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体分别与料车的左右两端相对应。本实用新型可与配套料车使用，适用于机器人自动抓取物料的工位，通过对料车的X、Y、Z三方向精准定位，旨在保证机器人能准确抓取工件，且结构简单，加工成本低，便于安装。
一种适用于机器人自动定位装置

[实用新型]一种电池打包箱转运小车-CN202222041364.7有效
发明人：戴小琪;幸玮;曹基升 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输技术领域，具体公开了一种电池打包箱转运小车，小车架体为矩形架，小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的拨爪支架，拨爪为多个且在拨爪支架上沿竖直方向依次排列，拨爪通过旋转轴与拨爪支架转动连接，拨爪的内端设有滑轮，自动转动组件设于拨爪的外端上侧，自动转动组件包括导轨、滑动架、支撑轮和弹簧，导轨沿竖直方向设在拨爪支架上，滑动架与导轨滑动连接，滑动架的下端与弹簧的上端连接，弹簧的下端与拨爪支架连接，支撑轮设于滑动架上端，车轮设在小车架体下端。本实用新型可以根据产线节拍和箱体高度确定拨爪层数，各层拨爪具有机械联动控制状态，对箱体定位精度高，适用各种工况上，整体结构轻巧，操作简便。
一种电池包箱转运小车

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