[实用新型]一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置

说明书

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其是一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其包括运动动作相互独立的极片拾取部和极片水平搬运部，其中，极片拾取部沿高度方向进行运动，其包括用来吸附极片的第一真空吸盘；极片水平搬运部沿水平方向进行运动，其包括用来吸附极片的第二真空吸盘。在极片拾取部上设置有防吸多片结构。在第一真空吸盘提升极片相对高度的同时，防吸多片结构驱动第一真空吸盘沿高度方向进行往复性小距离运动，以实现极片的分片操作，而后借助第二真空吸盘带动极片进行水平运动以进入工作位。这样一来，搬运装置被拆分为极片拾取部和极片水平搬运部两部分，两者的动作过程顺序进行、且相互独立，从而大大降低了极片搬运所需的总时长。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其是一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置。

背景技术

在电芯制造叠片工艺中，需要借助搬运装置对极片进行转运。在现有技术中，搬运装置为双工位串联式结构，其中，位于前道工位的真空吸附装置依序执行下移动作、吸附极片动作、上升动作(同时执行防多层抖动动作)、转移至中转平台动作以及回退动作，位于后道工位的真空吸附装置依序执行下移动作、吸附极片动作、上升动作以及转移至叠片工作位动作(如图1中所示)。上述动作过程步骤繁多，总耗时较长，影响整体生产线节拍的提升。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，效率高且能有效地防止极片发生吸多片现象的电芯极片搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其由运动动作相互独立的极片拾取部和极片水平搬运部构成，其中，极片拾取部沿高度方向进行运动，其包括用来吸附极片的第一真空吸盘；极片水平搬运部沿水平方向进行运动，其包括用来吸附极片的第二真空吸盘。在极片拾取部上设置有防吸多片结构。在第一真空吸盘提升极片相对高度的同时，防吸多片结构驱动第一真空吸盘沿高度方向进行往复性小距离运动，以实现极片的分片操作，而后极片由第一真空吸盘转移至第二真空吸盘，借助第二真空吸盘带动极片进行水平运动以进入工作位。

进一步的，第一真空吸盘设置为多件。防吸多片结构包括气缸，其分别与其中一件第一真空吸盘相适配。气缸至少为一件。

更进一步的，第一真空吸盘沿左右方向布置为2列，宽度为a。极片水平搬运部的宽度方向尺寸b，b＜a，极片水平搬运部可沿着前后方向穿越极片拾取部。

进一步的，第一真空吸盘设置为4件，均布于极片的正上方。气缸亦对应地设置为4件。

更进一步的，沿极片其中一条对角线上的两个气缸的为第一防吸多片部，剩余的两个所述气缸组成第二防吸多片部。第一防吸多片部与第二防吸多片部的运动速度的方向不一致。

进一步的，极片拾取部还包括布置于极片正上方的限位机构；当极片被提升到位后，限位机构即被触发，发出信号至控制器，随后该控制器发出动作指令至防吸多片结构。

进一步的，电芯极片搬运装置还包括多片监测机构，用来监测极片拾取部是否发生多极片累叠或没有极片吸附的现象。

相较于传统电芯极片搬运装置，通过采用上述技术方案进行设置，搬运装置拆分为极片拾取部和极片水平搬运部两部分，且两者的动作过程顺序进行且相互独立，即极片拾取部完成极片的高度提升以及防吸多片动作，与此同时，极片水平搬运部完成极片的水平移动动作，从而大大降低了极片搬运所需的总时长，提高极片转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。