[实用新型]一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置

权利要求书

1.一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，由运动动作相互独立的极片拾取部和极片水平搬运部构成，其中，所述极片拾取部沿高度方向进行运动，其包括用来吸附极片的第一真空吸盘；所述极片水平搬运部沿水平方向进行运动，其包括用来吸附极片的第二真空吸盘；在所述极片拾取部上设置有防吸多片结构；在所述第一真空吸盘提升所述极片相对高度的同时，所述防吸多片结构驱动所述第一真空吸盘沿高度方向进行往复性小距离运动，以实现所述极片的分片操作，而后所述极片由所述第一真空吸盘转移至所述第二真空吸盘，借助所述第二真空吸盘带动所述极片进行水平运动以进入工作位。

2.根据权利要求1所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，所述第一真空吸盘设置为多件；所述防吸多片结构包括气缸，其分别与其中一件所述第一真空吸盘相适配；所述气缸至少为一件。

3.根据权利要求1所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，所述第一真空吸盘沿左右方向布置为2列，宽度为a；所述极片水平搬运部的宽度方向尺寸b，则b＜a，所述极片水平搬运部可沿着前后方向穿越所述极片拾取部。

4.根据权利要求2所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，所述第一真空吸盘设置为4件，均布于所述极片的四个对角；所述气缸亦对应地设置为4件。

5.根据权利要求4所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，沿所述极片其中一条对角线上的两个所述气缸为第一防吸多片部，剩余的两个所述气缸组成第二防吸多片部；所述第一防吸多片部与所述第二防吸多片部的运动速度的方向不一致。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，所述极片拾取部还包括布置于所述极片正上方的限位机构；当所述极片被提升到位后，所述限位机构即被触发，发出信号至控制器，随后所述控制器发出动作指令至所述防吸多片结构。

7.根据权利要求6所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，所述限位机构包括顶升杆以及与所述顶升杆相适配的光电开关；所述顶升杆设置于所述极片的正上方。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置，其特征在于，还包括多片监测机构，用来监测所述极片拾取部是否发生多极片累叠或没有极片吸附的现象。