[实用新型]复合夹具

说明书

一种复合夹具，包括：固定机架、安装在固定机架上的横向运动机构、安装在横向运动机构上的抱紧机构及支撑机构，其中，横向运动机构设有：第一电机，该第一电机与第一传动机构连接，且第一电机上套装有横向运动板；第一电机运转带动横向运动板左右移动，从而令横向运动板上安装的抱紧机构对准拾取物体的位置；抱紧机构设有：与横向运动板连接的支架，且支架上安装有第二电机，第二电机与第二传动机构连接，第二传动机构上对称安装有左抱紧臂和右抱紧臂，通过第二传动机构改变左抱紧臂和右抱紧臂之间的距离，从而夹持拾取物体。本实用新型不仅能够自动完成对多个球状物体或托盘进行拾取与放置；而且，还避免了在运输过程中，托盘掉落的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种用于即可对球状物体又可对托盘拾取与放置的复合夹具。属于机械制造领域。

背景技术

如图1，图2所示，现有的对球状物体或托盘拾取与放置一般采用：由夹臂夹住球状物体或托盘的形式来对球状物体或托盘进行拾取与放置。当拾取球状物体时，由夹臂夹住球状物体，然后，将其放置到指定位置；当拾取托盘时，再用另一套夹臂来夹住托盘，然后，将其放置到指定位置。由于现有的对球状物体或托盘拾取与放置比较单一，其不能用一套夹具同时对球状物体或托盘进行拾取与放置。因此，不仅导致对球状物体或托盘拾取与放置工作的效率较低；而且，在运输的过程中，存在由于振动或外部冲击而导致托盘颠覆的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种复合夹具，其不仅解决了用一套夹具便能完成对多个球状物体或托盘进行拾取与放置的问题，大大提高了对球状物体或托盘拾取与放置的工作效率；而且，还解决了托盘在运输过程中，受振动或冲击而掉落的问题。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种复合夹具，其特征在于：包括：固定机架、安装在固定机架上的横向运动机构、安装在横向运动机构上的抱紧机构及支撑机构，其中，

横向运动机构设有：第一电机，该第一电机与第一传动机构连接，且该第一电机上套装有第一横向运动板；第一电机运转带动第一横向运动板左右移动，从而令第一横向运动板上安装的抱紧机构对准拾取物体的位置；

抱紧机构设有：与第一横向运动板连接的支架，且支架上安装有第二电机，第二电机与第二传动机构连接，第二传动机构上通过一机架对称安装有左抱紧臂和右抱紧臂，分别通过第二传动机构改变左抱紧臂和右抱紧臂之间的距离，从而夹持拾取物体；

支撑机构为安装在第一横向运动板底部的支撑板，与抱紧机构配合从底部托起拾取物体。

所述第一横向运动板上安装有起导向作用的第一横向运动滑块；支架上安装有第一线性导轨，第一线性导轨上安装有第一线性滑块；支撑机构的支撑板的前端设有镂空孔，支撑板的前端部为圆弧结构，支撑板的后端安装有数个限位柱。

所述第一传动机构包括：安装在固定机架上的第一齿条、安装在固定机架一侧的第一横向运动导轨，其中，第一齿条上啮合有第一齿轮，该第一齿轮套装在第一电机上；当第一电机运转时，通过第一齿轮与第一齿条的啮合，带动第一横向运动板进行左右运动；

所述第一传动结构是丝杠-丝杠螺母传动的形式,该第一电机安装在固定机架的一端，固定机架的相对一端安装有第一轴承座，其中，第一轴承座和第一电机之间安装有丝杠，第一电机与丝杠之间安装有第一联轴器，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母的底端安装在第二横向运动板上，丝杠螺母上安装有第二横向运动滑块，第二横向运动滑块内穿有第二横向运动导轨。