[实用新型]一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置

权利要求书

1.一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、机械手治具(2)、注塑下模(3)、防护罩组合(4)和螺母自动上料装置(5)，所述工作台(1)顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板(11)和上料定位架(12)；

所述机械手治具(2)由机械手安装板(21)、送料定位盘(22)和两个连接气缸(23)构成，所述机械手安装板(21)的一侧焊接有两个L型铰接板(211)，所述L型铰接板(211)的一端和所述送料定位盘(22)顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸(23)的一端和所述L型铰接板(211)的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘(22)的顶部侧壁铰接；

其中，所述送料定位盘(22)顶部侧壁上设置有多个螺母挤压装置(221)和贯穿开设有多个定位孔，所述定位孔内固定贯穿套设有多个螺母夹持装置(222)，所述螺母挤压装置(221)由L型承载板(2211)和固定在所述L型承载板(2211)的短臂顶部侧壁上的挤压气缸(2212)构成，所述螺母夹持装置(222)由套管(2221)、两个滚珠(2222)、胶套(2223)和推轴(2224)构成，所述套管(2221)的一端外边侧开设有环形槽，所述环形槽底对称开设有圆孔，所述滚珠(2222)套设在所述圆孔内且可滑动，所述胶套(2223)套设在所述环形槽内，所述推轴(2224)的一端套设在所述套管(2221)内且可滑动；

所述注塑下模(3)上通过螺栓安装在所述模具定位板(11)上，所述注塑下模(3)上设置有多个芯轴(31)；

所述防护罩组合(4)通过螺栓安装在所述工作台(1)的顶部侧壁靠近所述注塑下模(3)，所述防护罩组合(4)上设置有若干个螺母震动盘(41)；

所述螺母自动上料装置(5)由若干个螺母放置组合(51)和起承载作用的定位板(52)构成，所述螺母放置组合(51)上设置有支撑板(511)和螺母放置板(512)，所述螺母放置板(512)上开设有螺母槽，所述螺母槽底焊接有支撑圆柱(5121)，所述支撑圆柱(5121)的顶部侧壁焊接有螺母定位针(51211)，所述支撑板(511)的一侧焊接有导轨，所述定位板(52)的一侧开设有导槽，所述导轨套设在所述导槽内且可滑动，所述定位板(52)的另一侧通过螺栓安装在所述模具定位板(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述L型承载板(2211)的短臂顶部侧壁上贯穿开设有让位孔，所述挤压气缸(2212)上的挤压气缸轴间隙贯穿所述让位孔并和所述推轴(2224)同轴。

3.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述圆孔的一端呈球形面且连通所述套管(2221)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述送料定位盘(22)的底部侧壁设置有四个定位配合套，所述注塑下模(3)上社设置有四个定位柱(32)，所述定位柱(32)和所述定位配合套配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述套管(2221)与螺母定位针(51211)和芯轴(31)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述芯轴(31)的顶部侧壁设置有贯穿轴(311)。

7.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述推轴(2224)上位于所述套管(2221)内的一端开设有倒角。

8.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：所述螺母震动盘(41)上设置有出料口，所述出料口通过管路和所述螺母自动上料装置(5)连接。