[实用新型]一种PCB板自动送料放板机

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动送料放板机，包括放板台和安装在放板台上方的上板机械手，放板台的两侧设置有升降机构，放板台的底部设置有与升降机构相连的动力机构，能将大批量的PCB板料放置在放板台上，并利用上板机械手将板料吸取送至流水线上，放板台通过升降机构进行升降运动，每当上板机械手吸取递送一块板料后,放板台自动上升一个板位的高度，便于上板机械手吸取下一块板料，代替目前流水线手工送板的作业方式，大大提高生产效率并降低生产成本，能够满足工业化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB送板上线机械，特别是一种PCB板自动送料放板机。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，主要作为承载电子元器件的支撑体，而在PCB厂家针对板块大小开料时，需要把大块板材裁剪成符合规格要求的板料，然后由人工将切割好的板料逐块地送放在生产流水线上进行沉铜、电镀、退膜、蚀刻、绿油、丝印字符等流水加工，但这种作业方式效率低且耗时费力，不能满足工业化生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工作效率高、可批量上料的PCB板自动送料放板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种PCB板自动送料放板机，包括放板台和安装在所述放板台上方的上板机械手，所述放板台的两侧设置有升降机构，所述放板台的底部设置有与所述升降机构相连的动力机构。

所述上板机械手包括伸出所述放板台后侧的上板导轨和在所述上板导轨上滑动的上板架，所述上板导轨上安装有导轨电机、受所述导轨电机带动的同步带和安装在所述同步带上的导轨滑块，所述上板架包括安装在所述导轨滑块上的升降气缸、位于所述升降气缸的两侧且受其带动的升降滑杆，所述升降滑杆上安装有取板机构。

所述取板机构包括设置在所述升降滑杆底部的横杆，所述横杆排布有两个或两个以上的吸盘组件，所述吸盘组件设置有防粘板气缸和若干取板吸盘。

所述动力机构包括动力电机、套装在所述动力电机上的传动带和受所述传动带带动的传动转轴，所述升降机构包括与所述传动转轴转轴连接的联轴器、安装在所述联轴器上的螺杆、位于所述联轴器两侧的升降导轨和安装在所述升降导轨上的升降板，所述升降板设置有螺纹环，所述螺纹环与所述螺杆螺纹连接。

所述放板台包括与所述升降板固定相连的支撑杆和安装在所述支撑杆上的承物板，所述承物板的板面上沿所述承物板的长度方向排布有若干凸槽。

所述承物板上设置有若干板料感应器。

所述放板台的后侧壁设置有高度检测器，所述放板台后侧壁的端面上设置有监测传感器。

所述上板导轨的板面上设置有限位件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化机械代替目前流水线手工上料的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本，能够满足工业化生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是放板台的结构示意图；

图3是放板台去除承物板的结构示意图。

具体实施方式