[实用新型]一种叉车监控器

说明书

本实用新型涉及一种叉车监控器，包括微处理器，所述微处理器分别与指纹识别模块、存储器、语音播报装置、通信模块、传感器检测电路、倒车雷达模块和声光报警电路相连。本实用新型能够对叉车使用时的技术参数进行采集。

技术领域

本实用新型涉及叉车监控技术领域，特别是涉及一种叉车监控器。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

中国专利文献CN105129678A公开了一种叉车监控系统，该叉车监控系统对叉车与周围物体进行简单的采集，并不涉及叉车技术参数的采集。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叉车监控器，能够对叉车使用时的技术参数进行采集。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种叉车监控器，包括微处理器，所述微处理器分别与指纹识别模块、存储器、语音播报装置、通信模块、传感器检测电路、倒车雷达模块和声光报警电路相连。

所述微处理器采用STM32F103C8T6芯片实现，所述STM32F103C8T6芯片的PB2引脚、PB10引脚和PB11引脚与指纹识别模块相连，PA5-PA8引脚、PB6-PB7引脚、PA11、PB12-PB13引脚和PA15引脚与传感器检测电路相连，PB0-PB1引脚和PB5引脚与倒车雷达模块相连，PA2-PA3引脚与通信模块相连，PA9-PA10引脚与语音播报装置相连。

所述传感器检测电路包括测速电路、门架度检测电路、叉齿高度检测电路、载荷检测电路和碰撞检测电路。

所述碰撞检测电路采用ADXL345三轴直线加速度计实现。

所述测速电路采用霍尔式车速传感器实现。

所述门架度检测电路采用磁感应接近开关实现。

所述叉齿高度检测电路通过多个磁感应接近开关实现。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过各种检测电路，对叉车使用时的技术参数进行检测，并在适当情况下进行报警或语音提醒，保证了叉车的工作安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构方框图；

图2是本实用新型中微处理器的硬件电路图；

图3是本实用新型中倒车雷达模块的电路图；

图4是本实用新型中通信模块的电路图；

图5是本实用新型中语音播放装置的电路图；

图6是本实用新型中测速电路的电路图；

图7是本实用新型中门架度检测电路和叉齿高度检测电路的电路图；

图8是本实用新型中碰撞检测电路的电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。