[实用新型]一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置

说明书

本实用新型属于海洋工程领域，具体涉及一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置。本实用新型利用曲臂式液压升降装置，底盘加宽至横梁两侧，四个轮子设计为凹槽式钢轮；在车身前后分别设置两个机械手，在机械手末端设置液压夹紧装置，保证装置的稳定性。曲臂升降装置可360°旋转，曲臂可升降。每道轨道末端用四个半圆形的钢箍固定，钢箍内设有橡胶垫，将轨道牢牢地固定在横梁上。以上的设计可使曲臂升降装置无论处于工作状态还是处于行驶状态，都具有良好的稳定性与安全性，方便工作人员除锈作业。

技术领域

本实用新型涉及一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置，属于海洋工程领域。

背景技术

桩式海上平台是由承台(上部甲板)和桩基构成，在海洋环境下，平台表面容易生锈，需要定期进行除锈防腐工作。目前，进行平台下表面除锈防腐时，工作人员需要搭设大量脚手架。海上搭设脚手架参照陆地规范进行，一般采用平台下方铺设工字钢，搭设满堂脚手架的方式；搭设难度较大，在遇到恶劣海况时，脚手架经常被海浪冲击损坏。无论工作人员在用脚手架搭设的操作平台上工作时，还是在上下操作平台时，行动都不够灵活方便，而且存在一定的危险性。到目前为止，还没有解决平台下表面除锈防腐的高效作业方法。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种用于海上平台下表面除锈的曲臂升降装置。

本实用新型解决其以上问题所采用的技术方案是：

1.升降装置的设计

升降装置采用曲臂式液压升降(如图1所示)，利用柴油机为动力，自支腿、自升降、自行走，360°旋转作业。本装置具有操作简单，使用方便，作业面大，特别是能够悬伸作业，可进行大范围多点升降作业的特点。为了适应工作环境，增加升降装置工作时的稳定性，将升降装置底盘加宽，宽度延伸至横梁两侧；将四个轮子设计为凹槽式钢轮，使其宽度刚好卡在轨道上，方便行走(如图4所示)；在车身前后分别设置两个机械手，在机械手末端设置液压夹紧装置，作业时固定升降装置(如图2所示)。

2.轨道的选择与安置

为了保证曲臂升降装置在轨道上安全行驶，轨道需具有足够的强度与硬度。槽钢采用标准化的碳素结构钢，其截面为凹槽形。根据平台横梁的长度，选取槽钢的合适长度；根据升降装置两侧轮的宽度安置两道平行轨道，轨道末端用四个半圆形钢箍固定，轨道与钢箍之间、钢箍与钢箍之间采用螺栓连接(如图3所示)。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

目前，进行平台下表面除锈防腐时，工作人员需要搭设大量脚手架。海上搭设脚手架参照陆地规范进行，一般采用平台下方铺设工字钢，搭设满堂脚手架的方式；搭设难度较大，在遇到恶劣海况时，脚手架经常被海浪冲击损坏。无论工作人员在脚手架搭设的操作平台上工作时，还是在上下操作平台时，行动都不够灵活方便，而且存在一定的危险性。针对现有状况，本实用新型提出了一种除锈装置，该方法作业难度系数小，操作简单灵活，具有很高的安全性，能够解决海上平台下表面防腐难度大的问题；节省了大量人力、物力；其操作灵活方便，工作强度小，大大缩短了工作时间。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构示意图；附图2是本实用新型附图1中A区域的机械手结构示意图；附图3是本实用新型附图1中B区域的轨道固定结构示意图；附图4是本实用新型附图1中C区域的凹槽式钢轮卡在轨道的结构示意图。

附图1中序号标注：1.立柱，2.曲臂升降装置，3.转盘，4.曲臂，5.吊篮， 6.平台，7.液压杆，8.横梁，9.机械手，10.底盘，11.钢轮，12.轨道，A.机械手结构，B.轨道固定结构，C.凹槽钢轮轨道结构。

附图2中序号标注：1.连接架1，2.单向液压杆，3.固定铰链，4.连接架2， 5.圆柱销，6.夹紧装置，7.双向液压杆，8.底盘，9.轨道。