[实用新型]一种机器人三维成像兼引导传感器有效
| 申请号： | 201920053062.7 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209551735U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 薛智兴;胡瑞端 | 申请（专利权）人： | 南京智造兴邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 引导传感器 机械臂 三维传感器 三维 本实用新型 活动连接 机械转动 卯榫结构 三维成像 引导组件 固定座 底座 机器人 机器人视觉 工业相机 组件包括 传统的 二维 感知 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人三维成像兼引导传感器，其特征是，包括：
机械转动组件，包括固定座、设置在固定座上方的第一关节；所述第一关节与第一机械臂活动连接；所述第一机械臂的端部设有第二关节；所述第二关节的侧部活动连接第二机械臂；所述第二机械臂的端部设有第三关节；
三维引导组件，包括设置在第三关节侧部的三维引导传感器；所述三维引导传感器的底部设有底座；所述底座的上方设有卯榫结构；所述卯榫结构的侧部设有三组三维传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人三维成像兼引导传感器，其特征是：所述第一关节、第二关节和第三关节内部均设有回转气缸，所述第一关节与第一机械臂连接处设有固定件。
3.根据权利要求1所述的一种机器人三维成像兼引导传感器，其特征是：所述卯榫结构的侧部设有榫头，所述榫头的一侧与卯眼插接，另外一侧与第二三维传感器固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人三维成像兼引导传感器，其特征是：所述第二三维传感器的侧部设有视觉口及散热口，所述第二三维传感器的底部设有数据传输线。
5.根据权利要求1所述的一种机器人三维成像兼引导传感器，其特征是：所述三组三维传感器每两组呈相互垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种机器人三维成像兼引导传感器，其特征是：所述底座的侧部开有三面体缺口，所述缺口与数据传输线适配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京智造兴邦机器人有限公司，未经南京智造兴邦机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920053062.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人及其雷达扫描分层结构
- 下一篇：萌迪机器人主控板
