[实用新型]一种小件物料在线式自动组装机

说明书

本实用新型的一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱、组装机械手、振动盘、组装移动平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体进料导向装置。本实用新型整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其组装效率高、组装精度高和组装效果好，且其整个操作过程无需人手参与，其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种小件物料在线式自动组装机。

背景技术

传统的手机小件零件或小件物料自动组装机是无法适用于现有的输送拉线的，小件零件或小件物料是指手机闪光灯装饰件、摄像头装饰件及其它塑胶五金件等，为了使现有的输送拉线能与传统的手机自动组装机相适用，其必须要重新架设新的产品输送拉线或其只能与半自组装设备搭配使用，当重新架设新的产品输送拉线时会导致其的生产成本高，当其与半自组装设备搭配使用时，其需要人手将从现有的输送拉线传送过来的小件零件或小件物料移送到半自组装设备的组装平台上才能开始组装操作，人工移送物料的操作方式导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。且为了防止不同规格的手机壳体在传统的输送拉线上传送时会出现跑偏或偏离线体的现象一般都要借助不同规格的治具来定位传送，治具的使用导致输送拉线具有结构复杂和制作成本高的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种小件物料在线式自动组装机，其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还实现了能自动对手机壳体完成上料传送、对小件物料完成上料传送、对小件物料进行分料及将小件物料组装到手机壳体上等一列系的加工操作，其具有组装效率高、组装精度高和组装效果好的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种小件物料在线式自动组装机，包括机箱，机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，组装移动平台的下面设置有输送拉线，输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置。

作为优选，所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有CCD相机，R轴组装机械手的下面设置有直振传送轨道，直振传送轨道的下面设置有直振器，直振传送轨道的一端与振动盘连接，直振传送轨道的另一端设置有分料机构。分料机构包括分料气缸，及与分料气缸连接的分料部件。

作为优选，所述取料机械手和放料机械手均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

作为优选，所述组装移动平台包括设置在其一侧的步进伺服电机，及纵向设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有一个以上的定位气缸，其中一条导轨同一侧的前后两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的左侧纵向排列设置有二个导向轮，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。滑板的后侧与同步带固定连接，当步进伺服电机带动主动轮正反向转动时，正反向转动的主动轮通过同步带能带动导向轮和同步轮同步进行正反向转动，使同步带在正反向转动的主动轮的驱动下实现能左右移动，从而使滑板在与之固定连接安装的同步带的驱动下实现能左右移动。滑板的上面放置有待加工工件。

作为优选，所述手机壳体进料导向装置包括设置在输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有用于感应工件是否传送到位的传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。