[实用新型]一种小件物料在线式自动组装机

权利要求书

1.一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有组装机械手，组装机械手的一侧设置有振动盘，组装机械手的后侧设置有组装移动平台，组装移动平台的上面分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，组装移动平台的下面设置有输送拉线，输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置；所述手机壳体进料导向装置包括设置在输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板；分别与组装机械手、取料机械手、放料机械手、手机壳体进料导向装置和CCD相机进行信号传送设置有PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述组装机械手包括组装机械手Y轴移动模组，于组装机械手Y轴移动模组上面滑动设置有组装机械手X轴移动模组，于组装机械手X轴移动模组的一侧滑动设置有组装机械手Z轴移动模组，组装机械手Z轴移动模组的一侧设置有R轴组装机械手，R轴组装机械手的上面设置有CCD相机，R轴组装机械手的下面设置有直振传送轨道，直振传送轨道的下面设置有直振器，直振传送轨道的一端与振动盘连接，直振传送轨道的另一端设置有分料机构。

3.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述取料机械手和放料机械手均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

4.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述组装移动平台包括设置在其一侧的步进伺服电机，及纵向设置在其上面的导轨，所述导轨设置有二条，共同于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有一个以上的定位气缸，其中一条导轨同一侧的前后两端分别设置有同步轮，步进伺服电机的左侧纵向排列设置有二个导向轮，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮经过二个导向轮与二个同步轮连接有同步带。

5.根据权利要求1所述的一种小件物料在线式自动组装机，其特征在于：所述来料导向板设置有至少二块。