[实用新型]电镀夹爪的残铜视觉检测系统

权利要求书

1.一种电镀夹爪的残铜视觉检测系统，其特征在于，包含：

多个电镀夹爪机构，每一电镀夹爪机构具有一对可夹持料件的导电夹具，每一导电夹具具有至少一金属端面，该金属端面用以接触一料件；

一循环传送带，传送多个电镀夹爪机构分别经过一检测区；

至少一相机装置，具有一镜头，其中该相机装置配置使该镜头拍摄该导电夹具的该金属端面；以及

一处理单元，控制每一电镀夹爪机构的该对导电夹具在该检测区为打开状态，并控制该相机装置在该检测区内拍摄该导电夹具的该金属端面的一检测影像，该处理单元根据该检测影像判断该金属端面是否存在残铜。

2.如权利要求1所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，包含两台相机装置，每一相机装置具有一镜头，该镜头界定一拍摄光轴，且两拍摄光轴相交，分别拍摄该对导电夹具的该金属端面。

3.如权利要求2所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中该处理单元控制该两相机装置在该检测区内同时拍摄该对导电夹具的该金属端面及一辨识标签的该检测影像。

4.如权利要求1或3所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中该对导电夹具在相对侧面上分别设置一辨识标签，以使该检测影像包含该金属端面及该辨识标签。

5.如权利要求4所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中该处理单元根据该检测影像辨识该辨识标签以获得一序号，并根据该序号记录该导电夹具的残铜判断结果。

6.如权利要求5所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中每一该导电夹具的侧边设有可目视的明码的该序号，便于人员目视该明码的该序号以更换记录有残铜的该导电夹具。

7.如权利要求1所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中该循环传送带传送每一电镀夹爪机构进入该检测区内，使该电镀夹爪机构的该对导电夹具位于上位。

8.如权利要求1所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中在该检测区内，该拍摄光轴经过一导电夹具的前缘对准另一导电夹具的该金属端面。

9.如权利要求1所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中每一导电夹具具有两金属端面，且每一导电夹具在两金属端面之间形成一缺口。

10.如权利要求9所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中该对导电夹具在相对侧面上且靠近于该缺口处分别设置一辨识标签或一序号。

11.如权利要求10所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中在该检测区内，该拍摄光轴经过一导电夹具的前缘对准另一导电夹具的该金属端面，使该检测影像中该另一导电夹具的该辨识标签或该序号位于该一导电夹具的该缺口处。

12.如权利要求1所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，包含一台相机装置，该相机装置具有一镜头，该镜头经由一分光系统拍摄该对导电夹具的该等金属端面。

13.如权利要求12所述的残铜视觉检测系统，其特征在于，其中该分光系统介于呈打开状态的两侧金属端面之间。