[实用新型]一种针筒自动化组装设备

说明书

本实用新型适用于针筒制造领域，提供一种针筒自动化组装设备，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。本实用新型通过设置固定机构，将针筒的针筒的管体进行固定，通过夹持机构，对针筒的针筒的活塞杆进行夹持固定和定位，再通过组装机构，将针筒的活塞杆与针筒的管体进行组装，通过机械化组装，能够有效提高组装效率，同时，也能提高组装的稳定性，从而提高针筒的良品率，简单便捷。

技术领域

本实用新型属于针筒制造领域，尤其涉及一种针筒自动化组装设备。

背景技术

针筒(也称注射器)是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针筒的针嘴抽取或者注入气体或者液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。造影剂针筒临床应用于血管造影技术，目前大多数医院都开通了血管造影科室。造影手术医疗器械需求量，日益增加。

造影剂针筒作为造影剂输送系统重要的一环，其质量好坏严重影响手术的进程。目前大多数生产厂家还在采取纯人手组装造影剂针筒的工艺。首先人工组装容易产生组装偏差导致临床使用发生泄露，偏转等现象。我公司自行研发的针筒组装机能很好的解决这些问题。其次人工组装对工人的熟练程度有很高的要求，对工艺不熟悉或是培训不到位的工人组装生产时产量低，易产生不良品。

实用新型内容

本实用新型提供一种针筒自动化组装设备，旨在解决现有的针筒组装效率低，容易产生不良品的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种针筒自动化组装设备，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。

更进一步地，所述固定机构包括装设于所述工作台上的固定板，所述固定板设有用于容置固定针筒的管体的管体固定槽，管体固定槽底部设有用于容置针筒的针嘴的针嘴槽，管体固定槽底部设有与外部连通的通气孔。

更进一步地，所述夹持机构包括固定连接于机架的夹持板及与夹持板配合使用的夹持组件，所述夹持板设有用于放置针筒的活塞杆的活塞槽，所述夹持组件包括与所述活塞槽配合使用的夹持机械手及用于带动夹持机械手夹紧或松开的夹持动力件，所述夹持动力件装设于所述机架。

更进一步地，所述机架包括多个与工作台连接的竖向支撑板及装设于竖向支撑板之间且与工作台平行的横向支撑板。

更进一步地，所述组装机构包括装设于横向支撑板的组装动力件及装设于组装动力件输出端用于将针筒的活塞杆压入针筒的管体内的压块，所述压块与针筒的活塞杆连接一端设有用于容置针筒的活塞杆一端的活塞固定槽。

更进一步地，所述针筒自动化组装设备还包括装设于机架上的导向机构，所述导向机构包括装设于竖向支撑板上的导轨、装设于导轨上的导向块及用于带动导向块定向移动的导向动力件。

更进一步地，所述导向机构设有两个，分别装设于不同的竖向支撑板上，所述夹持板装设于其中一个导向机构的导向块，所述夹持动力件装设于另一导向机构的导向块。

更进一步地，所述机架在所述夹持板的下方还装设有用于对针筒的活塞杆进行导向的导向板，所述导向板设有用于供针筒的活塞杆穿过的活塞孔。

更进一步地，所述导向板的远离设有活塞孔的一端连接有连接板，所述连接板远离与导向板连接的一端装设于导向块的下方。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过设置固定机构，将针筒的针筒的管体进行固定，通过夹持机构，对针筒的针筒的活塞杆进行夹持固定和定位，再通过组装机构，将针筒的活塞杆与针筒的管体进行组装，通过机械化组装，能够有效提高组装效率，同时，也能提高组装的稳定性，从而提高针筒的良品率，简单便捷。