[实用新型]一种针筒自动化组装设备

权利要求书

1.一种针筒自动化组装设备，其特征在于，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。

2.如权利要求1所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述固定机构包括装设于所述工作台上的固定板，所述固定板设有用于容置固定针筒的管体的管体固定槽，管体固定槽底部设有用于容置针筒的针嘴的针嘴槽，管体固定槽底部设有与外部连通的通气孔。

3.如权利要求1或2所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于机架的夹持板及与夹持板配合使用的夹持组件，所述夹持板设有用于放置针筒的活塞杆的活塞槽，所述夹持组件包括与所述活塞槽配合使用的夹持机械手及用于带动夹持机械手夹紧或松开的夹持动力件，所述夹持动力件装设于所述机架。

4.如权利要求3所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述机架包括多个与工作台连接的竖向支撑板及装设于竖向支撑板之间且与工作台平行的横向支撑板。

5.如权利要求4所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述组装机构包括装设于横向支撑板的组装动力件及装设于组装动力件输出端用于将针筒的活塞杆压入针筒的管体内的压块，所述压块与针筒的活塞杆连接一端设有用于容置针筒的活塞杆一端的活塞固定槽。

6.如权利要求3所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述针筒自动化组装设备还包括装设于机架上的导向机构，所述导向机构包括装设于竖向支撑板上的导轨、装设于导轨上的导向块及用于带动导向块定向移动的导向动力件。

7.如权利要求6所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述导向机构设有两个，分别装设于不同的竖向支撑板上，所述夹持板装设于其中一个导向机构的导向块，所述夹持动力件装设于另一导向机构的导向块。

8.如权利要求7所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述机架在所述夹持板的下方还装设有用于对针筒的活塞杆进行导向的导向板，所述导向板设有用于供针筒的活塞杆穿过的活塞孔。

9.如权利要求8所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述导向板的远离设有活塞孔的一端连接有连接板，所述连接板远离与导向板连接的一端装设于导向块的下方。