[实用新型]一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架

权利要求书

1.一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述台架由双翼可折叠模块、独立门型支柱体模块、单翼可折叠模块、连接桥模块、行走模块和楼梯模块通过螺栓拼装而成；所述台架包含三层工作平台，都是通过独立门型支柱体模块架设；台架底部装有行走模块，各层工作平台之间连有楼梯模块。

2.根据权利要求1所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述三层工作平台中：

第一层工作平台包括四个双翼可折叠模块、两个楼梯模块和六个行走模块；两个双翼可折叠模块相邻平行放置；两个双翼分别铰接于独立门型支柱体模块下部；双翼展开时，两个双翼连成一体形成工作平台；相邻的两翼收缩时，两个双翼可折叠模块之间形成门型通道；两个双翼可折叠模块的底部安装了行走模块；两个双翼可折叠模块分别安装有连接地面至第一层工作平台的楼梯模块；

第二层工作平台建在第一层之上，包括四个单翼可折叠模块、两个连接桥模块和两个楼梯模块；两个单翼分别铰接于独立门型支柱体模块中部；两个单翼可折叠模块之间为两个并排的连接桥模块；两个单翼可折叠模块单翼边沿分别安装从第一层工作平台至第二层的楼梯模块；

第三层工作平台建在第二层之上，包括两个独立门型支柱体模块、两个连接桥模块和两个楼梯模块；两个连接桥模块并排安装在两个独立门型体支柱体模块顶部之间，形成第三层的工作平台；连接桥模块两边边沿安装有从第二层至第三层的楼梯模块。

3.根据权利要求1所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述双翼可折叠模块包括两个平台双翼和8根滑动连杆；所述两个平台双翼分别与两个独立门型支柱体铰接，铰接点距地面为独立门型支柱体高度的1/3处；同时所述平台双翼与门型支柱体两根立柱之间用分别用滑动连杆连接；在两边立柱和双翼边沿设置有收纳槽，在双翼收缩至立柱时，容纳滑动连杆。

4.根据权利要求1所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述单翼可折叠模块包括两个平台单翼和4根滑动连杆；所述两个平台单翼分别与两个独立门型支柱体铰接，铰接点距地面为独立门型支柱体高度的2/3处；同时所述平台单翼与门型支柱体两根立柱之间用分别用滑动连杆连接；在两边立柱和单翼边沿设置有收纳槽，在单翼收缩至立柱时，容纳滑动连杆。

5.根据权利要求1所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述独立门型体支柱体模块的各层立柱的底部装有液压装置，可推动每层工作平台垂直升降，第一层液压装置可异步伸缩，以实现对地面的自适应，保持台架基础水平，各层液压装置均可实现行程锁定。

6.根据权利要求2所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述第一层工作平台和第二层工作平台的两端内置可水平活动的子平台，子平台可伸出和收回。

7.根据权利要求2所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述第一层工作平台底部装有带两个三角履带轮的行走装置，台架通过两排三角履带轮的速差来实现转向。

8.根据权利要求3或4所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述双翼可折叠模块、单翼可折叠模块的双翼或单翼铰接于门型支柱体顶部，双翼或单翼可绕铰点旋转，双翼或单翼和门型支柱另通过滑动连杆相连，双翼或单翼和门型支柱上有收纳槽，滑动连杆的两端在收纳槽内滑动或锁定以调整或固定翼和门型支柱体的夹角，当滑动连杆两端锁定于收纳槽内某一位置，双翼或单翼和门型支柱体锁定在对应夹角。

9.根据权利要求5所述的一种可调式模块化可行走的隧道凿岩台架，其特征在于，所述各层液压装置均装有液压保护外壳，液压保护外壳两互垂的侧面上设有两组锁紧螺栓，锁紧螺栓在某一行程下锁紧液压装置。