[实用新型]一种铝银浆自动包装线

说明书

本实用新型提供一种铝银浆自动包装线，涉及一种自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；下料机构包括罐体与铁桶，罐体的内部转动设置有螺旋送料轴，且螺旋送料轴与驱动电机传动连接，罐体的底部出料口处设置有闸阀，铁桶的内部设置有包装袋。本实用新型中，本装置可依次对铝银浆物料进行称量、传送、打包和存放一体化的设置，这样的设置结构简单，设计精巧，且其中机械手可固定有多种不同的组件，从而达到不同的效果，从而极大的节约了设备的成本，并降低了工作人员的劳动强度与人工成本，同时提升了包装的效率，为企业的可持续夯实了基础。

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装线，尤其涉及一种铝银浆自动包装线。

背景技术

自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。

自动包装线有许多突出的优点，如可提高包装质量、提高生产能力、改善劳动条件、减少占地面积、降低生产成本等。它特别适用于少品种、大批量的产品包装中。是包装工业的发展方向。

但是由于铝银浆传统的包装方法主要还是通过人工手动包装，对其进行人工称量、输送和打包，由于其过程复杂，则对于该种传统的包装方法来说，不仅劳动强度大，而且称量的过程中容易产生误差，因此本实用新型提出一种铝银浆自动包装线来解决传统的包装方法带来的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝银浆自动包装线，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：

所述控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；所述下料机构包括罐体与铁桶，所述罐体的内部转动设置有螺旋送料轴，且螺旋送料轴与驱动电机传动连接，所述罐体的底部出料口处设置有闸阀，所述铁桶的内部设置有包装袋，且包装袋上设置有密封夹；所述称量机构包括计量平台，所述计量平台固定在固定底座上，且计量平台位于罐体的底部出料口处；所述输送机构包括输送带、机械手与托盘，所述输送带内部设置有弹性固定块，所述机械手上固定有抓手组件，所述托盘位于机械手的一侧。

优选的，所述抓手组件包括钳形抓手、封盖抓手、压紧抓手与码垛吸盘。不同的抓手组件均可与机械手固定，从而达到多种不同的效果。

优选的，所述机械手为六轴柔性机器人。

优选的，所述罐体、螺旋送料轴及闸阀均采用304不锈钢材质，所述驱动电机为EX防爆电机。EX防爆电机的设置能够增加该装置的安全性能。

优选的，所述计量平台为智能实时计量平台，其计量精度为1g。采用高精度的计量装置能够使得计量更加的精确。

优选的，所述输送带为水平设置并伴有振动机构。

优选的，所述输送带的侧面剖视图为“凹”字型结构。“凹”字型结构的输送带能够对铁桶进行一定的限位。

优选的，所述控制器的输出端分别与驱动电机、计量平台、闸阀、输送带和机械手的输入端电性连接。控制器能够对驱动电机、计量平台、闸阀、输送带和机械手进行实时控制，从而实现一体化的设置。

本实用新型的有益效果是：