[发明专利]药品全自动枕包系统

摘要

本发明提出的药品全自动枕包系统，涉及自动化设备领域，包括第一包装线、第二包装线、第三包装线、第四包装线、第五包装线及第六包装线，第一包装线、第二包装线、第三包装线和第四包装线通过第一汇流线串联，第五包装线及第六包装线位于第四包装线的上层，第五包装线及第六包装线通过第二汇流线串联，第一汇流线与所述第二汇流线通过升降输送机构连接，升降输送机构的另一侧设有总汇流线，总汇流线的末端设置分流线，分流线的一侧设有机器人堆垛机构。本发明通过人工上料纸箱，自动开箱机便将纸箱自动开箱输送，再由人工将单袋枕包机堆叠的多包单元放入纸箱中，随后自动封箱运算至机器人堆垛机构，实现自动堆垛。

主权项

1.一种药品全自动枕包系统，其特征在于，包括第一包装线、第二包装线、第三包装线、第四包装线、第五包装线及第六包装线，所述第一包装线、第二包装线、第三包装线和第四包装线平行设置，且所述第一包装线、第二包装线、第三包装线和第四包装线通过第一汇流线串联，所述第五包装线及第六包装线位于所述第四包装线的上层，所述第五包装线及第六包装线通过第二汇流线串联，所述第一汇流线与所述第二汇流线通过升降输送机构连接，所述升降输送机构的另一侧设有总汇流线，所述总汇流线的末端设置分流线，所述分流线的一侧设有机器人堆垛机构。