[实用新型]一种铝银浆自动包装线

权利要求书

1.一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：

所述控制机构包括控制器(2)与操作台(1)，所述控制器(2)固定在操作台(1)上；

所述下料机构包括罐体(3)与铁桶(11)，所述罐体(3)的内部转动设置有螺旋送料轴(5)，且螺旋送料轴(5)与驱动电机(4)传动连接，所述罐体(3)的底部出料口处设置有闸阀(6)，所述铁桶(11)的内部设置有包装袋(10)，且包装袋(10)上设置有密封夹(12)；

所述称量机构包括计量平台(7)，所述计量平台(7)固定在固定底座(8)上，且计量平台(7)位于罐体(3)的底部出料口处；

所述输送机构包括输送带(9)、机械手(13)与托盘(14)，所述输送带(9)内部设置有弹性固定块(901)，所述机械手(13)上固定有抓手组件，所述托盘(14)位于机械手(13)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述抓手组件包括钳形抓手(15)、封盖抓手(16)、压紧抓手(17)与码垛吸盘(18)。

3.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述机械手(13)为六轴柔性机器人。

4.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述罐体(3)、螺旋送料轴(5)及闸阀(6)均采用304不锈钢材质，所述驱动电机(4)为EX防爆电机。

5.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述计量平台(7)为智能实时计量平台，其计量精度为1g。

6.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述输送带(9)为水平设置并伴有振动机构。

7.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述输送带(9)的侧面剖视图为“凹”字型结构。

8.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述控制器(2)的输出端分别与驱动电机(4)、计量平台(7)、闸阀(6)、输送带(9)和机械手(13)的输入端电性连接。