[实用新型]微跌测试设备

说明书

本实用新型公开了一种微跌测试设备，涉及测试设备技术领域。包括:微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。本实用新型微跌测试设备实现了设备的自动化，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体涉及一种微跌测试设备。

背景技术

微跌测试主要针对现实生活中不经意的摔落而进行的特定环境的模拟测试，主要测试产品的抗摔性，需要对产品的尺寸、每个面的跌落次数、跌落高度、跌落面的材质、跌落的速率及跌落几个面进行微跌测试，是对产品可靠性测试的一种检验方法，避免产品在微跌的情况下出现产品反应迟钝、产品死机或者产品性能下降以及产品表面磨损的现象。

目前，产品微跌测试主要采用人工将产品举高到距离平台300mm高度，放置到微跌通道正上方入口，由产品做自由落体运动，人工自下方出口处取出产品。工作效率低，劳动强度大，无法直接用于自动化设备，产能提升困难，不利于自动化实现。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种微跌测试设备，该微跌测试设备实现了设备的自动化，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种微跌测试设备，包括:微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。

优选地，所述导向模组包括位于所述输送模组上方并竖直设置的导向筒。

优选地，所述导向模组还包括驱动所述导向筒上下移动的第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端设置有支撑架，所述导向筒固定于所述支撑架。

优选地，所述输送模组为带式输送机，所述带式输送机包括输送带和机架。

优选地，所述跌落垫板设于所述输送带的承载面下方。

优选地，所述输送模组上方设置有限高导向结构，所述限高导向结构包括用于将所述产品放平的限高块和设置于所述限高块两侧的导向板，所述导向板的延伸方向与所述输送模组的输送方向一致，所述导向板之间设置有用于将放平的所述产品导向至指定位置的过道；所述限高块固定设置于所述导向板靠近所述导向模组的一端，所述限高块与所述输送带之间设置有用于所述产品通过的空间。

优选地，所述输送模组设置有挡料结构，所述挡料结构包括位于所述导向模组两侧的侧挡料板和位于所述导向模组后侧的后挡料板。

优选地，所述输送模组设置有光电检测装置，所述光电检测装置包括用于检测所述产品是否到达检测位置的光电检测开关。

优选地，所述微跌装置还包括底板，所述带式输送机的所述机架设置于所述底板，所述第一动力装置通过支架设置于所述底板。

优选地，所述搬运机械手的手部设置有安装座，所述取放模组包括由第二动力装置驱动的可上下移动的吸盘，所述第二动力装置固定设置于所述安装座。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：