[实用新型]微跌测试设备

权利要求书

1.一种微跌测试设备，其特征在于，包括:

微跌装置，所述微跌装置包括用于对待跌落测试的产品进行导向的导向模组、用于接受所述产品撞击的跌落垫板和用于将跌落后的所述产品输送至指定位置的输送模组；

搬运装置，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手的手部设置有用于取放所述产品的取放模组和用于对微跌测试完成后的所述产品进行图像定位的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机械手的控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述导向模组包括位于所述输送模组上方并竖直设置的导向筒。

3.根据权利要求2所述的微跌测试设备，其特征在于，所述导向模组还包括驱动所述导向筒上下移动的第一动力装置，所述第一动力装置的动力输出端设置有支撑架，所述导向筒固定于所述支撑架。

4.根据权利要求3所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组为带式输送机，所述带式输送机包括输送带和机架。

5.根据权利要求4所述的微跌测试设备，其特征在于，所述跌落垫板设于所述输送带的承载面下方。

6.根据权利要求4所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组上方设置有限高导向结构，所述限高导向结构包括用于将所述产品放平的限高块和设置于所述限高块两侧的导向板，所述导向板的延伸方向与所述输送模组的输送方向一致，所述导向板之间设置有用于将放平的所述产品导向至指定位置的过道；所述限高块固定设置于所述导向板靠近所述导向模组的一端，所述限高块与所述输送带之间设置有用于所述产品通过的空间。

7.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组设置有挡料结构，所述挡料结构包括位于所述导向模组两侧的侧挡料板和位于所述导向模组后侧的后挡料板。

8.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述输送模组设置有光电检测装置，所述光电检测装置包括用于检测所述产品是否到达检测位置的光电检测开关。

9.根据权利要求4所述的微跌测试设备，其特征在于，所述微跌装置还包括底板，所述带式输送机的所述机架设置于所述底板，所述第一动力装置通过支架设置于所述底板。

10.根据权利要求1所述的微跌测试设备，其特征在于，所述搬运机械手的手部设置有安装座，所述取放模组包括由第二动力装置驱动的可上下移动的吸盘，所述第二动力装置固定设置于所述安装座。