[实用新型]一种可折叠无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种可折叠无人机起落架,包括固定座，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个活动口，每个所述活动口的内部均竖直安装有支杆，每个所述支杆均贯穿固定座并延伸至固定座的两侧，且支杆的两侧均安装有限位板，每个所述支杆上均套设有旋转套，所述支杆的外侧壁上开设有卡块槽，所述卡块槽远离旋转套一侧的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧靠近旋转套的一端安装有卡块，所述旋转套的内侧壁上等距离开设有多个与卡块相互配合的卡槽，每个所述旋转套上均固定连接有安装杆。本实用新型结构精妙且便于操作，改变原有折叠式起落架的结构，使其变得更加便于调整和固定，极大地方便了调节过程，提升了使用体验。

技术领域

本实用新型涉及无人机械技术领域，尤其涉及一种可折叠无人机起落架。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成GPS和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高。

起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，现有的无人机起落架许多已经具有折叠功能，能够在使用时展开，在不需要使用时能够收纳起来，节省了存放空间，但现有的折叠式起落架的固定结构较为简陋，在调节时不便于操作，浪费时间，同时调节灵活性不高，需要对其作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中折叠式起落架的固定结构较为简陋，操作不便的问题，而提出的一种可折叠无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可折叠无人机起落架，包括固定座，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个活动口，每个所述活动口的内部均竖直安装有支杆，每个所述支杆均贯穿固定座并延伸至固定座的两侧，且支杆的两侧均安装有限位板，每个所述支杆上均套设有旋转套，所述支杆的外侧壁上开设有卡块槽，所述卡块槽远离旋转套一侧的内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧靠近旋转套的一端安装有卡块，所述旋转套的内侧壁上等距离开设有多个与卡块相互配合的卡槽，每个所述旋转套上均固定连接有安装杆，每个所述安装杆远离旋转套的一端均安装有支撑座，所述固定座上对称开设有四个固定孔。

优选地，每个所述卡块远离旋转套一侧的侧壁上均安装有连接杆，每个所述支杆的内部均开设有安装腔，每个所述安装腔的内部均安装有圆柱齿轮，且连接杆贯穿卡块槽的内侧壁并延伸至安装腔的内部。

优选地，每个所述限位板上均插设有压杆，且压杆贯穿支杆并延伸至安装腔的内部。

优选地，所述连接杆位于圆柱齿轮的上侧，所述压杆位于圆柱齿轮远离卡块的一侧，且连接杆和压杆上均开设有与圆柱齿轮相互啮合的齿槽。

优选地，所述固定座的外侧壁上对称开设有四个收纳口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、结构巧妙且便于操作，通过卡接的方式对折叠架进行固定，能够高效快速地对无人机的起落架进行打开和收纳，提高了操作效率和使用体验；

2、设置了多级固定的结构，能够对折叠架的角度进行灵活的调整，适用于不同场合。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的展开结构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的收合结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的正面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可折叠无人机起落架的部分结构的俯视图；

图5为图4的A部分结构的放大图；

图6为图5的右侧视图。