[发明专利]输电线路检测方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种输电线路检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测输电线路的目标图像；

基于背景差分法将所述目标图像的图像帧与对应所述待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，所述背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；

在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测输电线路的目标图像之前，所述方法包括：

获取预定时间段内的多张所述待检测输电线路中的多张输电线路的样本图像；

基于高斯混合算法通过所述多张样本图像确定所述待检测输电线路的所述背景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：

发出报警信息，以及显示对应输电线路中出现异物的输电线位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：

通过灰度阈值法将所述目标图像中的异物与所述目标图像进行分割，确定所述异物对应的图像信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：

通过灰度阈值法将所述目标图像中的异物与所述目标图像进行分割，确定所述异物对应的图像信息；

根据所述异物对应的图像信息识别出所述异物的类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述异物对应的图像信息识别出所述异物的类型，包括：

提取所述异物对应的图像信息中的颜色特征和纹理特征；

根据所述颜色特征和所述纹理特征确定所述异物的类型。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在同时检测多个待检测输电线路时，在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物之后，所述方法包括：

获取目标对象的第一操控指令，其中，所述第一操控指令用于调取确定存在异物的输电线路图像；

响应所述操控指令，显示存在异物的输线电路的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，响应所述操控指令，显示存在异物的输线电路的图像之后，所述方法包括：

获取所述目标对象的第二操控指令，其中，所述第二操控指令用于对显示存在异物的输线电路的图像进行预定操作；

响应所述第二操控指令，执行所述预定操作。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于高斯混合算法通过所述多张样本图像确定所述待检测输电线路的所述背景图像，包括：

根据预定条件更新所述背景图像。

10.一种输电线路检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待检测输电线路的目标图像；

差值单元，用于基于背景差分法将所述目标图像的图像帧与对应所述待检测输电线路的背景图像的图像帧相减，得到差值，其中，所述背景图像是不含异物的输电线路正常状态的图像；

第一确定单元，用于在所述差值大于等于预定阈值的情况下，确定所述待检测输电线路中存在异物。