[发明专利]一种测量系统及其使用方法

权利要求书

1.一种测量系统，其特征在于，包括：

扫码设备、测量设备和显示屏，还包括包含所述显示屏的终端设备；所述测量设备包括相互连接的压力传感器和微控制器，还包括模数转换器，所述模数转换器与所述微控制器连接；所述终端设备的一端与所述测量设备连接，另一端与所述扫码设备连接；所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接；

所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备；所述待测机器人为需要测量各轮对地压力的服务型机器人；

所述压力传感器用于采集与所述待测机器人上各轮压力相关的电信号，并将采集的所述电信号发送至所述微控制器；

所述微控制器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为所述待测机器人上各轮的压力值；

所述模数转换器用于将所述压力传感器采集的电信号转换为对应的数字信号，并将转换的所述数字信号发送至所述微控制器；

所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏；所述测量设备还用于计算每个所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的差值发送至所述显示屏；

所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值；其中，通过所述测量设备内的微控制器控制所述显示屏将所述设备信息和所述压力值进行关联后显示；所述显示屏还用于将待测机器人的设备信息与所述差值进行关联显示；

所述测量系统还包括一斜坡，所述斜坡与所述测量设备连接，所述斜坡用于所述机器人上下所述测量设备；

所述测量设备还包括用于固定各所述压力传感器的底座；

所述终端设备用于显示并存储所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值，且根据用户的操作指令生成与所述测量设备相关的控制指令。

2.一种测量系统的使用方法，其特征在于，包括：

扫码设备获取待测机器人的设备信息，并将获取的所述设备信息发送至测量设备；所述测量设备包括相互连接的压力传感器和微控制器；所述待测机器人为需要测量各轮对地压力的服务型机器人；

当所述待测机器人位于测量设备上的预设位置时，所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至显示屏；所述测量设备还用于计算每个所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的差值发送至所述显示屏；

所述显示屏显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值；其中，通过所述测量设备内的微控制器控制所述显示屏将所述设备信息和所述压力值进行关联后显示；所述显示屏还用于将待测机器人的设备信息与所述差值进行关联显示；

所述测量系统还包括一斜坡，所述斜坡与所述测量设备连接，所述斜坡用于所述机器人上下所述测量设备；所述测量系统为如权利要求1所述的测量系统；

所述测量设备还包括用于固定各所述压力传感器的底座。

3.根据权利要求2所述的使用方法，其特征在于，在所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值之前，还包括：

所述测量设备执行校准操作和清除操作。

4.根据权利要求2所述的使用方法，其特征在于，所述测量设备获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至显示屏包括：

所述测量设备计算获取的所述压力值与预设阈值间的差值，并将计算的所述差值和所述待测机器人的设备信息发送至显示屏，以使得用户根据计算的所述差值对所述待测机器人上各轮承受的压力重新进行分配。

5.根据权利要求4所述的使用方法，其特征在于，还包括：

当所述待测机器人上各轮承受的压力被重新分配完成时，所述测量设备再次获取所述待测机器人上各轮的压力，并将再次获取的压力值和所述待测机器人的设备信息发送至显示屏。