[发明专利]自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人

说明书

本申请提供一种自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，所述机器人包括以下步骤：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：获取顾客的特征；根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，可以找到有辅助乘梯需要的顾客，并由机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人。

背景技术

随着社会的进步和经济的不断发展，以及城市化建设的大力推进，商场、机场、高铁站都大量开始应用自动扶梯。自动扶梯方便、运行速度较慢，相对厢式电梯而言比较安全，所以得到了人们的广泛欢迎，但仍然很多安全隐患，如乘客在扶梯上滞留、阻塞和跌倒，往往会对乘坐自动扶梯的人造成很大的伤害。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种利用自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人，能够解决现有技术中乘坐自动扶梯存在的安全隐患问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种自动扶梯安全机器人的控制方法，所述机器人包括：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：

获取顾客的特征，其中顾客的特征可以包括顾客的面部特征、形态特征、顾客手中的包裹特征等；

根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人，例如根据顾客的面部特征判断顾客年龄层为老年层、儿童，或行动不便的人群，或者判断顾客的包裹体积较大等，都可以判断属于需要辅助的乘梯人；

当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人，其中，支撑部可以提供座椅和手臂，座椅可以给老年人或儿童乘坐，手臂可以抓握或锁定乘梯人的包裹。

根据本申请实施例的自动扶梯安全机器人的控制方法，可以通过获取顾客的特征，找到有辅助乘梯需要的顾客，并由所述机器人提供安全可靠的搭乘自动扶梯服务，避免老人儿童或带有包裹行动不便的顾客搭乘扶梯产生滞留、阻塞、跌倒等安全隐患问题。

作为本申请第一方面的一个实施例，所述自动扶梯安全机器人的控制方法还包括：

获取周围环境信息，其中，可以通过摄像头或激光雷达扫描自身周围环境，其中，周围的环境可以包括扶梯、顾客，障碍物以及扶梯和顾客移动方向和距离等；

根据所述周围环境信息判断自动扶梯的移动方向和地理位置；

监测顾客的移动方向和移动轨迹；

根据所述顾客的移动方向和移动轨迹以及所述自动扶梯的地理位置判断所述顾客是否预乘所述自动扶梯，若判断所述顾客预乘所述自动扶梯时，并获取所述顾客的特征。由此，根据顾客的特征进一步可以判断顾客是否为需要辅助的乘梯人。

作为本申请的第一方面的一个实施例，所述顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征，其中，面部特征可以是面部皱纹、白发数量，形态特征可以是身高、走路姿势笔挺或驼背，包裹的特征可以是包裹的大小体积等。

作为本申请的第一方面的一个实施例，所述需要辅助的乘梯人包括老人、儿童、或需要帮助的持有包裹的人群，根据所述顾客的面部特征、形态特征判断所述顾客是否属于老人或儿童，根据所述顾客手中包裹的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群。

作为本申请的第一方面的一个实施例，根据所述顾客手中物品的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群，包括：