[发明专利]自动扶梯安全机器人的控制方法及自动扶梯安全机器人

权利要求书

1.一种自动扶梯安全机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人包括：用于搭载乘梯人的支撑部，所述控制方法包括：

获取顾客的特征；

根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；

当判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取周围环境信息；

根据所述周围环境信息判断自动扶梯的移动方向和地理位置；

监测顾客的移动方向和移动轨迹；

根据所述顾客的移动方向和移动轨迹以及所述自动扶梯的地理位置判断所述顾客是否预乘所述自动扶梯，若判断所述顾客预乘所述自动扶梯时，并获取所述顾客的特征。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述需要辅助的乘梯人包括老人、儿童、或需要帮助的持有包裹的人群，根据所述顾客的面部特征、形态特征判断所述顾客是否属于老人或儿童，根据所述顾客手中包裹的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述顾客手中物品的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群，包括：

判断所述顾客手中的包裹的体积大小和/或形状是否超出设定阈值，当顾客手中的包裹超出预设定值，则判断所述顾客属于需要帮助的持有包裹的人群。

6.一种自动扶梯安全机器人，其特征在于，包括：

用于搭载乘梯人的支撑部；

第一获取模块，用于获取顾客的特征；

处理模块，根据所述顾客的特征，判断所述顾客是否属于需要辅助的乘梯人；

当所述处理模块判断所述顾客为需要辅助的乘梯人，则向所述顾客提供乘梯服务，并通过支撑部搭载所述乘梯人。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取周围环境信息；

所述处理模块根据所述周围环境信息判断自动扶梯的移动方向和地理位置；

监测模块，用于监测顾客的移动方向和移动轨迹；

所述处理模块根据所述顾客的移动方向和移动轨迹以及所述自动扶梯的地理位置判断所述顾客是否预乘所述自动扶梯，若判断所述顾客预乘所述自动扶梯时，并通过所述第一获取模块获取所述顾客的特征。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述顾客的特征包括：面部特征、形态特征和/或顾客手中包裹的特征。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述需要辅助的乘梯人包括老人、儿童、或需要帮助的持有包裹的人群，所述处理模块根据所述顾客的面部特征、形态特征判断所述顾客是否属于老人或儿童，根据所述顾客手中物品的特征判断所述顾客是否属于需要帮助的持有包裹的人群。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述处理模块还用于：

判断所述顾客手中的包裹的体积大小和/或形状是否超出设定阈值，当顾客手中的包裹超出预设定值，则判断所述顾客属于需要帮助的持有包裹的人群。