[发明专利]一种具有自动校准功能的贴标系统

说明书

本发明公开一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置。本发明提供一种具有自动校准功能的贴标系统，具有良好的贴标稳定性，提升了贴标的精准度，以及上料和收料的便捷性。

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及物流贴标装置，特别涉及一种具有自动校准功能的贴标系统。

背景技术

现有技术中，料盘的贴标面上粘贴有料盘出厂的时的信息，入仓库时需要贴上仓储信息标签。在料盘上进行贴标操作，料盘上贴标区域常常受到料盘的结构限制。由于贴标的区域有限，以往通过人工手动贴标时，手动贴标容易贴边，且操作速度慢。

针对上述技术问题，现有专利：自动贴标机（CN201610359098.9）中进行了进一步的改进，公开了一种自动贴标机，其包括机架，所述机架上设置有启动开关和控制面板，其特征在于：所述机架上还设置一输送料盘的送料机构；一打印标签、剥离标签并将标签粘贴到料盘上的标签打印剥离机构；一收集贴好标签的料盘的收料机构。通过料盘自动连续送料、收料，以及标签打印、剥离的自动化作业改善了人工手动操作的缺陷。但是现有技术中，不能自动校准料盘的贴标角度，需要在上料的过程中，由人工预先按需求摆放好料盘，料盘的校准依然依赖于人工校准。

因此，需要研发一种具有自动校准功能的贴标系统，能够进一步提升贴标稳定性、精准度，以及上料和收料的便捷性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种具有自动校准功能的贴标系统，具有良好的贴标稳定性，提升了贴标的精准度，以及上料和收料的便捷性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置。

本发明一个较佳实施例中，摆臂的一端通过转动台二枢转设置在所述操作台上，所述摆臂的另一端设置有取料装置，所述取料装置包括设置在摆臂端部的旋转头，所述旋转头上设置有角度调节座，所述角度调节座上设置有支撑台，所述支撑台上设置有至少一个能吸附料盘的料盘吸头或/和插接杆。

本发明一个较佳实施例中，摆臂能围绕所述转动台二水平往复摆动；所述旋转头能够围绕与所述摆臂进行纵向往复转动；所述角度调节座与所述摆臂垂直活动连接，所述角度调节座能驱动支撑台围绕角度调节座的轴心转动。

本发明一个较佳实施例中，上料机构包括横向设置的中通的料道，所述料道出料口正对所述取料运转机构；所述料道内设置有传送带，所述传送带上间隔设置有若干个相互平行的间隔板。

5.根据权利要求4所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述料道内壁上设置有与传送方向一致的传送槽，所述传送带嵌设在所述传送槽内，所述外凸的间隔板穿设出传送槽。

本发明一个较佳实施例中，贴标机构包括设置在传送台上的驱动座一，由驱动座一驱动转动的转动台一，所述转动台一上设置有取料臂，所述取料臂一端设置有用于取放标签的标签吸头。

本发明一个较佳实施例中，收料装置包括设置在所述操作台上的导料台，所述导料台上设置有若干个下料口，所述下料口的下部与底座内的收料仓连通。