[发明专利]一种具有自动校准功能的贴标系统

权利要求书

1.一种具有自动校准功能的贴标系统，具有自动校准功能的贴标系统包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；其特征在于：所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置;

具有自动校准功能的贴标系统的贴标传送方法，包括：

a．上料机构进行上料；将料盘垂直排列成排放置入上料机构中的料道内，通过传送带上设置的间隔板间隔支撑料盘，驱动传送台，传送带带动间隔板向前推进料盘，料道中靠近取料运转机构的一侧的料盘，到出料口处；

b．取料运转机构取出料盘，转动至贴料位置；取料运转机构中转动台二驱动摆臂朝上料机构的料道一侧摆动，摆臂端部设置的支撑台上的插接杆对应插接入料盘的插接孔内，支撑台上的料盘吸头吸住料盘；摆臂往回摆动至贴标处；

c．检测料盘正反，校准贴标位置；摆臂端部的旋转头向上转动，驱动支撑台支撑料盘至水平位置，支撑台支撑料盘正对姿态检测机构中的图像采集探头，检测料盘的正反，检测到贴标面朝上时，则开始解析料盘贴标区域位置，驱动角度调节座转动，调整贴标区域至贴标机构对应的贴标位置处，检测不到料盘贴标面时，则转动料盘朝下，摆臂摆动将料盘放入其中一个存放中转料盘的下料口；

d．贴标机构吸取标签，贴料到位；贴标机构吸取标签，驱动座一驱动取料臂至标签上料处，取料臂向下吸取标签，驱动座一转动取料臂至贴标处，取料臂向下将标签贴至料盘；

e．转移完成贴料后的料盘，放置入收料容器中；姿态检测机构检测料盘的贴料是否符合要求，符合要求，旋转头翻转将支撑台转动朝下，取料运转机构将料盘转移至收料装置对应合格品容器的下料口，料盘吸头吹气，将料盘吹至对应的合格品容器中；不符合要求的，旋转头翻转将支撑台转动朝下，取料运转机构将料盘转移至收料装置对应残次品容器的下料口；料盘吸头吹气，将料盘吹至对应的残次品容器中。

2.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述摆臂的一端通过转动台二枢转设置在所述操作台上，所述摆臂的另一端设置有取料装置，所述取料装置包括设置在摆臂端部的旋转头，所述旋转头上设置有角度调节座，所述角度调节座上设置有支撑台，所述支撑台上设置有至少一个能吸附料盘的料盘吸头或/和插接杆。

3.根据权利要求2所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述摆臂能围绕所述转动台二水平往复摆动；所述旋转头能够围绕与所述摆臂进行纵向往复转动；所述角度调节座与所述摆臂垂直活动连接，所述角度调节座能驱动支撑台围绕角度调节座的轴心转动。

4.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述上料机构包括横向设置的中通的料道，所述料道出料口正对所述取料运转机构；所述料道内设置有传送带，所述传送带上间隔设置有若干个相互平行的间隔板。

5.根据权利要求4所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述料道内壁上设置有与传送方向一致的传送槽，所述传送带嵌设在所述传送槽内，外凸的间隔板穿设出传送槽。

6.根据权利要求5所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述贴标机构包括设置在传送台上的驱动座一，由驱动座一驱动转动的转动台一，所述转动台一上设置有取料臂，所述取料臂一端设置有用于取放标签的标签吸头。

7.根据权利要求4所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述收料装置包括设置在所述操作台上的导料台，所述导料台上设置有若干个下料口，所述下料口的下部与底座内的收料仓连通。

8.根据权利要求7所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述收料仓内设置有收料转盘，所述收料转盘上放置有若干个收料容器；所述下料口下部设置有下料管，所述下料管靠近收料转盘的一端外活动套设有用于收料容器对应套接的衔接套管。

9.根据权利要求1所述的具有自动校准功能的贴标系统，其特征在于：所述姿态检测机构包括设置在机架上正对所述取料运转机构的图像采集探头，以及与所述图像采集探头连接的图像解析机构。