[发明专利]一种基于测量机器人的基坑变形监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于测量机器人的基坑变形监测方法，包括以下步骤：在施工现场找到视野开阔且稳固的三处场地作为测量基准点；在基坑西侧选择能同时对三个测量基准点进行测量的点位设定观测站；在观测站设置用于放置测量机器人的观测墩；选择若干监测点，在监测点固定金属杆件，在所述金属杆件顶部安装棱镜；测量机器人依次对棱镜进行顺序测量，将测量数据发送给数据处理中心；数据处理中心对测量数据进行处理和分析，生成测量图形。该方法实现监测数据的自动采集、实时传输，通过数据分析，自动形成各类变化曲线和图形，使监测成果形象化。

技术领域

本发明涉及基坑监测技术领域，具体涉及一种基于测量机器人的基坑变形监测方法及系统。

背景技术

基坑监测是指在施工及使用期限内，对建筑基坑及周边环境实施的检查、监控工作。基坑安全是基坑施工的关键,基坑安全有各种关联因素，基坑的安全性不仅依赖于科学合理的基坑设计、详细周密的地质勘察、精心细致的施工作业,还与外界环境对基坑土体的影响紧密相关。在基坑开挖的施工过程中，基坑内外的土体由原来的静止土压力状态向主动力土压力状转变，应力状态的改变引起的变形，即使采取支护措施，一定数量的变形总是难以避免的。这些变形包括：深基坑坑内土体的隆起，基坑支护结构以及周围土体的沉降和侧向位移。无论那种位移的量超出了某种容许的范围，都将对基坑支护结构造成危害。因此，在基坑施工过程中，只有对基坑支护结构、基坑周围的土体进行综合、系统的监测，才能对工程情况有全面的了解，确保工程顺利进行。

由于地下土体性质、荷载条件、施工环境的复杂性，单单根据地质勘察资料和室内土工试验参数来确定设计和施工方案，往往含有许多不确定因素，对在施工过程中引发的土体性状、环境、邻近建筑物、地下设施变化的监测已成了工程建设必不可少的重要环节，同时也是指导正确施工的眼睛，是避免事故发生的必要措施，是一种信息技术。当前，基坑监测与工程的设计、施工同被列为深基坑工程质量保证的三大基本要素。

基坑监测受到很多因素的影响，现在的基坑监测工作主要还停留在人工阶段，即通过一定频率的对基坑工程现场采集数据，进行行业处理，然后提供纸质或者电子的数据报告。国内基坑监测技术应用较广泛，目前绝大多数深基坑工程都进行了施工期监测，通过设定监测项目的控制值，监测和保障基坑施工和周边环境的安全。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供的一种基于测量机器人的基坑变形监测方法及系统，实现监测数据的自动采集、实时传输，通过数据分析，自动形成各类变化曲线和图形，使监测成果形象化。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于测量机器人的基坑变形监测方法，包括以下步骤：

在施工现场找到视野开阔且稳固的三处场地作为测量基准点；

在基坑西侧选择能同时对三个测量基准点进行测量的点位设定观测站；

在观测站设置用于放置测量机器人的观测墩；

选择若干监测点，在监测点固定金属杆件，在所述金属杆件顶部安装棱镜；

测量机器人依次对棱镜进行顺序测量，将测量数据发送给数据处理中心；

数据处理中心对测量数据进行处理和分析，生成测量图形。

可选地，观测墩为钢筋混凝土结构。

可选地，观测墩的墩外壁设置用于电缆进出的硬质管道。

可选地，监测点的数量为30个。

可选地，测量机器人采用TS60测量机器人。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于测量机器人的基坑变形监测系统，包括棱镜、测量机器人、数据传输模块和数据处理中心，

所述棱镜用于设置在基坑的不同监测点作为基坑变形监测靶点；