[发明专利]一种基于测量机器人的基坑变形监测方法及系统在审
| 申请号： | 201911402817.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110924457A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王希浩;吴学洋;李永闯;高祥东;石长城;付建人 | 申请（专利权）人： | 青岛国信海天中心建设有限公司 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;E02D17/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 266071 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测量 机器人 基坑 变形 监测 方法 系统 | ||
1.一种基于测量机器人的基坑变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在施工现场找到视野开阔且稳固的三处场地作为测量基准点；
在基坑西侧选择能同时对三个测量基准点进行测量的点位设定观测站；
在观测站设置用于放置测量机器人的观测墩；
选择若干监测点，在监测点固定金属杆件，在所述金属杆件顶部安装棱镜；
测量机器人依次对棱镜进行顺序测量，将测量数据发送给数据处理中心；
数据处理中心对测量数据进行处理和分析，生成测量图形。
2.如权利要求1所述的基于测量机器人的基坑变形监测方法，其特征在于，所述观测墩为钢筋混凝土结构。
3.如权利要求2所述的基于测量机器人的基坑变形监测方法，其特征在于，观测墩的墩外壁设置用于电缆进出的硬质管道。
4.如权利要求1所述的基于测量机器人的基坑变形监测方法，其特征在于，所述监测点的数量为30个。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于测量机器人的基坑变形监测方法，其特征在于，所述测量机器人采用TS60测量机器人。
6.一种基于测量机器人的基坑变形监测系统，其特征在于，包括棱镜、测量机器人、数据传输模块和数据处理中心，
所述棱镜用于设置在基坑的不同监测点作为基坑变形监测靶点；
所述测量机器人用于采集基坑监测点的变形位移数据；
所述数据传输模块用于将测量机器人采集的变形位移数据传输给数据处理中心；
所述数据处理中心用于接收测量机器人采集的变形位移数据，对所述变形位移数据进行分析处理，生成测量图形。
7.如权利要求6所述的基于测量机器人的基坑变形监测系统，其特征在于，所述测量机器人采用TS60测量机器人。
8.如权利要求6所述的基于测量机器人的基坑变形监测系统，其特征在于，所述棱镜的数量为30个。
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