[发明专利]一种高精度定位上下料系统及高精度定位传输方法

说明书

本发明公开了一种高精度定位上下料系统及高精度定位传输方法，属于机械设备技术领域。所述系统通过传输带方式实现超薄板件和高精密板件在上料输送机构、下料输送机构以及曝光机工作台面之间进行平稳传输，同时在吸附时采用吸附板进行吸附，且吸附板上具有吸附板弹性缓冲结构，可起到缓冲作用，以免板件在吸起和断真空放置过程中造成损伤；进一步的，高密度的输送传输带支撑滚筒支撑输送传输带的板件传输面，以保证支撑输送传输带的板件传输面的平面度，进而实现板件是被平稳、不倾斜、不被划伤的输送。进一步的，其吸附板可根据板材尺寸进行相应的调整，吸附过程更稳定，避免吸附不稳导致板材掉落报废的情况发生。

技术领域

本发明涉及一种高精度定位上下料系统及高精度定位传输方法，属于机械设备技术领域。

背景技术

在PCB板全自动曝光过程中，从未曝光PCB板件到PCB板曝光完成，中间需要进行PCB板件的传输、PCB板件的吸取、未曝光PCB板件到曝光机工作台面的高精度定位上料、以及PCB板曝光完成后从曝光机工作台面的下料。

然而由于超薄板(板件厚度≤0.05mm)和高精密板件的特殊性，在整个自动化过程中，自动化的定位、传输、吸取等动作，极易对超薄板(板件厚度≤0.05mm)和高精密板件造成折伤、折曲、磨伤，和板件的掉落等，进而带来板件报废。

因此亟需一种既不会对板件造成折伤、折曲、磨伤等损伤，同时又能够实现超薄板(板件厚度≤0.05mm)和高精密板件的曝光自动化的上下料系统。

发明内容

为了解决目前存在的PCB板上下料系统对超薄板(板件厚度≤0.05mm)和高精密板件造成损伤的问题，本发明提供了一种高精度定位上下料系统及高精度定位传输方法。

一种超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，包括：

系统支撑框架2、上料输送机构21、下料输送机构22和设置于系统支撑框架2上的关节机械手3；

所述关节机械手3用于实现板件在上料输送机构21、下料输送机构22以及曝光机的工作台面11之间的传输；

所述上料输送机构21和下料输送机构22均包括输送若干输送传输带支撑滚筒213和其上设置的传输带212，若干输送传输带支撑滚筒213设置于支撑框架211上同一高度处，并支撑输送传输带212以保证板件在传输带212上平稳传输。

可选的，所述系统支撑框架2上侧对应于上料输送机构21的位置处设置有上料输送入料检测装置231、上料输送到位检测装置232和板件外侧定位检测装置233；所述系统支撑框架2上侧对应于下料输送机构22的位置处设置有下料输送入料检测装置241和下料输送完板检测装置242；

所述上料输送入料检测装置231、上料输送到位检测装置232、下料输送入料检测装置241、下料输送完板检测装置242和板件外侧定位检测装置233均由两个或两个以上光电传感器组成，且每个方向上的光电传感器安装在同一直线上。

所述板件外侧定位检测装置233用于与上料输送入料检测装置231和上料输送到位检测装置232共同辅助关节机械手3完成板件的定位；

可选的，所述光电传感器为激光传感器。

可选的，所述系统支撑框架2上侧对应于上料输送机构21的位置处还设置有：板件转正检测相机234；

所述板件转正检测相机234包含CCD传感器以及辅助照明光源，用于通过图像方式，为关节机械手3将板件转正提供参考，并确认关节机械手3是否已将板件转正。

可选的，所述关节机械手3具有吸取治具31，所述吸取治具31包括取治具支撑梁310、固定吸附板311和可移动吸附板；所述固定吸附板311和可移动吸附板用于吸附超薄板件和高精密板件；