[发明专利]一种高精度定位上下料系统及高精度定位传输方法

权利要求书

1.一种超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，包括：

系统支撑框架(2)、上料输送机构(21)、下料输送机构(22)和设置于系统支撑框架(2)上的关节机械手(3)；

所述关节机械手(3)用于实现板件在上料输送机构(21)、下料输送机构(22)以及曝光机的工作台面(11)之间的传输；

所述上料输送机构(21)和下料输送机构(22)均包括输送若干输送传输带支撑滚筒(213)和其上设置的传输带(212)，若干输送传输带支撑滚筒(213)设置于支撑框架(211)上同一高度处，并支撑输送传输带(212)以保证板件在传输带(212)上平稳传输。

2.根据权利要求1所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，所述系统支撑框架(2)上侧对应于上料输送机构(21)的位置处设置有上料输送入料检测装置(231)、上料输送到位检测装置(232)和板件外侧定位检测装置(233)；所述系统支撑框架(2)上侧对应于下料输送机构(22)的位置处设置有下料输送入料检测装置(241)和下料输送完板检测装置(242)；

所述上料输送入料检测装置(231)、上料输送到位检测装置(232)、下料输送入料检测装置(241)、下料输送完板检测装置(242)和板件外侧定位检测装置(233)均由两个或两个以上光电传感器组成，且每个方向上的光电传感器安装在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，所述光电传感器为激光传感器。

4.根据权利要求3所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，所述系统支撑框架(2)上侧对应于上料输送机构(21)的位置处还设置有：板件转正检测相机(234)；

所述板件转正检测相机(234)包含CCD传感器以及辅助照明光源。

5.根据权利要求1-4任一所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，所述关节机械手(3)具有吸取治具(31)，所述吸取治具(31)包括取治具支撑梁(310)、固定吸附板(311)和可移动吸附板；所述固定吸附板(311)和可移动吸附板用于吸附超薄板件和高精密板件；

其中固定吸附板(311)固定于治具支撑梁(310)上，可移动吸附板通过吸附调节轴与治具支撑梁(310)连接。

6.根据权利要求5所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，

所述可移动吸附板包括左侧吸附板(312)和右侧吸附板(313)；所述吸附调节轴对应包括左侧吸附调节轴(3120)和右侧吸附调节轴(3130)；

所述左侧吸附调节轴(3120)连接左侧吸附板(312)和固定吸附板(311)，用于调节左侧吸附板(312)和固定吸附板(311)之间的距离；

所述右侧吸附调节轴(3130)连接右侧吸附板(313)和固定吸附板(311)，用于调节右侧吸附板(313)和固定吸附板(311)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，所述固定吸附板(311)和可移动吸附板均包括：吸附支撑件(3111)、吸附板弹性缓冲结构(3112)和吸附板吸附面(3113)。

8.根据权利要求1-4任一所述的超薄板件和高精密板件的高精度定位上下料系统，其特征在于，所述传输带(212)采用与PCB板件灰度值差别较大的色彩为传输带颜色。