[发明专利]一种绳弹发射装置

权利要求书

1.一种绳弹发射装置，其特征在于，包括：发射管(22)、导轨(23)、吸能装置和基座(24)；

导轨(23)固定安装于基座(24)上；发射管(22)与导轨(23)滑动连接；

所述吸能装置的两端分别与基座(24)和发射管(22)固定连接，用于吸收基座(24)和发射管(22)相对位移产生的能量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸能装置包括：两个连接件、阻尼(26)和吸能弹簧(25)，所述吸能弹簧(25)套在阻尼(26)外，且所述吸能弹簧(25)的两端与所述阻尼(26)的两端分别通过一个连接件固定连接；

其中一个连接件与基座(24)固定连接，另一个连接件与发射管(22)固定连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述阻尼(26)为两根套接的传动杆，具有伸缩功能。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述阻尼(26)为气弹簧。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射管(22)中部具有条状的凹槽结构，所述凹槽结构滑动套接于导轨(23)上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在导轨(23)和发射管(22)之间的螺栓，用于通过螺栓调整凹槽和导轨的摩擦力。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸能装置的数目为2；

每个吸能装置设置于所述基座(24)两边，且同一吸能装置的两端分别与基座(24)和发射管(22)固定连接，用于吸收基座和发射管(22)相对位移产生的能量。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述绳弹包括：动力模块(18)、刺破模块(19)以及与导引绳连接的启动模块(20)；

所述启动模块(20)与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；

所述启动模块(20)与所述刺破模块(19)连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块(19)提供破坏所述动力模块(18)的动力；

所述动力模块(18)用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述绳弹还包括外壳；

所述动力模块(18)、刺破模块(19)以及启动模块(20)依次位于所述外壳的内部。