[发明专利]驱动系统和具有它的电动汽车

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

第一中置电机，所述第一中置电机用于驱动电动汽车的第一对车轮；

第二轮毂电机，所述第二轮毂电机用于驱动电动汽车的第二对车轮；

整车控制器，所述第一中置电机、所述第二轮毂电机均与所述整车控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，包括：中置电机控制器和轮毂电机控制器，所述第一中置电机通过所述中置电机控制器实现与所述整车控制器的电连接，所述第二轮毂电机通过所述轮毂电机控制器实现与所述整车控制器的电连接。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器根据油门踏板开度，通过CAN总线对所述中置电机控制器和所述轮毂电机控制器发出各种控制指令。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，当油门开度不大于m％时，所述驱动系统的动力全部由所述第二轮毂电机提供；当油门开度大于m％且不大于n％时，所述驱动系统的动力先由所述第二轮毂电机提供直至超出所述第二轮毂电机的最佳效率区间，剩余的动力由所述第一中置电机提供；当油门开度大于n％时，所述驱动系统的动力先由所述第二轮毂电机提供直到全部，剩余的动力由所述第一中置电机提供直到全部；其中，n大于m。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述第一对车轮为两个前轮，所述第二对车轮为两个后轮；或者，所述第一对车轮为两个后轮，所述第二对车轮为两个前轮。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述第一中置电机的动力经过减速器、差速器和传动轴传递至所述第一对车轮。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述第二对车轮中的每一个车轮处均设置有所述第二轮毂电机。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括：第一轮毂电机，所述第一轮毂电机与所述整车控制器电连接且用于驱动所述第一对车轮。

9.根据权利要求1或8所述的驱动系统，其特征在于，还包括：第二中置电机，所述第二中置电机与所述整车控制器电连接且用于驱动所述第二对车轮。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的驱动系统。