[发明专利]一种挂挡距离的调整方法及装置

说明书

本申请公开了一种挂挡距离的调整方法及装置，所述方法包括：控制拨头执行挂挡操作，并控制拨头向挂挡方向移动，直到拨头的位置不再变化，将拨头向摘挡方向移动预设的调整距离，获取当前位移值，将其确定为目标位移值，并根据目标位移值对应的挂挡距离调整目标挂挡距离。由此可见，当拨头的位置不再变化时，可以认为零件之间是紧密接触并且存在挤压的，将此时的拨头回调预设的调整距离，可以通过调整距离抵消掉零件之间的挤压的距离。由此可以避免由于拨头的挂挡距离的不合理导致的拨叉与滑套之间具有过多压力，并且在不必要的压力的作用下加剧磨损的问题，提高变速箱的使用寿命。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种挂挡距离的调整方法及装置。

背景技术

随着生活水平和消费水平的提高，汽车的使用在不断的普及。并且随着汽车科技的发展，已经实现了不同种类的汽车变速方式。

对于汽车的机械式自动变速箱来说，用于实现换挡的关键零件为拨头、换挡槽、拨叉轴、拨叉以及滑套等。在进行换挡时，拨头在换挡槽中移动，带动拨叉轴移动，拨叉轴带动拨叉，拨叉通过滑套移动齿轮，实现对齿轮之间的咬合关系进行改变，从而实现换挡变速的目的。

在换挡的过程中，拨叉轴上的拨叉会与滑套进行接触。如果在换挡时使用了不合适的换挡力，就会使得拨头移动了不恰当的距离，导致拨叉与滑套之间会一直存在一定的压力，这个不必要的压力会导致拨叉与滑套出现不必要的磨损，造成零件的损耗，降低了汽车变速箱的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供一种挂挡距离的调整方法及装置，可以通过将挂挡后的拨头推动到最前方，再回调预设的调整距离，得到目标位移值，将根据目标位移值对目标挂挡距离进行调整，解决了现有技术中由于拨头在挂挡时的移动距离较远造成的拨叉与滑套之间压力较大所导致的磨损的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种挂挡距离的调整方法，包括：

控制拨头执行挂挡操作；

控制所述拨头向挂挡方向继续移动，当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离；获取所述拨头的当前位移值，将所述当前位移值设置为目标位移值；其中，所述当前位移值为所述拨头从未执行挂挡操作的位置到当前所处位置的位移值；

将所述拨头在执行挂挡时的目标挂挡距离调整为所述目标位移值对应的挂挡距离。

可选的，所述预设的调整距离为间隙距离与形变距离的和；其中，所述间隙距离是根据执行挂挡操作的各个零件之间的最小预设间隙距离之和确定的，所述形变距离为所述各个零件在执行本次挂挡操作时产生的形变距离之和。

可选的，所述当所述拨头的位置在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离，具体包括：

当所述拨头的当前位移值在预设时间间隔内不再变化时，控制所述拨头向摘挡方向移动预设的调整距离。

可选的，所述方法还包括：

将所述拨头在预设时间间隔内不再变化的位置所对应的当前位移值确定为最大位移值；

判断所述最大位移值是否小于预设的挂挡距离的最大值和/或上一次挂挡距离调整时获得的最大位移值；

若是，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

可选的，所述方法还包括：判断所述目标位移值是否满足预设的调整条件；若否，控制所述拨头执行摘挡操作；控制所述拨头执行挂挡操作，重新获取目标位移值。

可选的，所述调整条件为：