[发明专利]一种弯道车辆位置关系的确定方法、装置及设备

说明书

本申请公开一种弯道车辆位置关系的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取本车和远车的车身数据，包括最新采集到的N个采样点的经纬度数据和方向盘数据；基于本车和远车的车身数据，确定本车与远车的同反向位置关系和前后位置关系；同反向位置关系包括同向行驶或反向行驶；根据同反向位置关系和前后位置关系，从本车和远车中分别确定前车和后车；基于前车的车身数据中与后车的最新采样点距离最近的两个采样点与所述后车的最新采样点之间的相对位置关系，确定前车和后车的车道位置关系；基于同反向位置关系、前后位置关系和车道位置关系，确定本车和远车的位置关系。本申请能够实现对弯道车辆位置关系的确定。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种弯道车辆位置关系的确定方法、装置及设备。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车保有量逐年增长，由此带来的交通安全、交通拥堵等问题已成为社会关注的焦点。为解决上述问题，车辆网联化技术作为新的研究热点，正在被国内外的众多科研机构和车厂所关注。

基于车辆网联化技术的碰撞预警系统，依赖于本车和远车的车身数据，包括经纬度、速度、行驶方向等。具体的，在碰撞预警产生之前，需要基于车身数据对本车和远车之间的位置关系进行确定，以便基于确定结果产生碰撞预警。

实际应用中，对本车和远车之间的位置关系进行分类包括直道车辆位置关系的分类和弯道车辆位置关系的分类。由于弯道车辆的位置关系相比直道车辆复杂很多，因此，目前仍未提出相对成熟的用于确定弯道车辆的位置关系的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种弯道车辆位置关系的确定方法、装置及设备，能够实现对弯道车辆位置关系的确定。

第一方面，为实现上述发明目的，本申请提供了一种弯道车辆位置关系的确定方法，本车和远车处于弯道行驶状态，所述方法包括：

获取所述本车和所述远车的车身数据；其中，所述车身数据包括最新采集到的N个采样点的经纬度数据和方向盘数据；

基于所述本车和所述远车的车身数据，确定所述本车与所述远车的同反向位置关系和前后位置关系；其中，所述同反向位置关系包括同向行驶或反向行驶；

根据所述同反向位置关系和所述前后位置关系，从所述本车和所述远车中分别确定前车和后车；

基于所述前车的车身数据中与所述后车的最新采样点距离最近的两个采样点与所述后车的最新采样点之间的相对位置关系，确定所述前车和所述后车的车道位置关系；

基于所述同反向位置关系、所述前后位置关系和所述车道位置关系，确定所述本车和所述远车的位置关系。

一种可选的实施方式中，所述基于所述前车的车身数据中与所述后车的最新采样点距离最近的两个采样点与所述后车的最新采样点之间的位置关系，确定所述前车和所述后车的车道位置关系，包括：

基于各个采样点的经纬度数据，确定所述前车的车身数据中与所述后车的最新采样点距离最近的两个采样点；

基于所述距离最近的两个采样点和所述后车的最新采样点的经纬度数据，确定所述距离最近的两个采样点和所述后车的最新采样点的相对位置关系；

基于所述相对位置关系，确定所述前车和所述后车的车道位置关系。

一种可选的实施方式中，所述距离最近的两个采样点包括第一采样点和第二采样点，所述第一采样点的采样时间先于所述第二采样点的采样时间；

所述基于所述距离最近的两个采样点和所述后车的最新采样点的经纬度数据，确定所述距离最近的两个采样点和所述后车的最新采样点的相对位置关系，包括：

基于各个采样点的经纬度数据，确定由所述第一采样点指向所述第二采样点的方向与预设正方向的夹角，作为第一夹角；