[发明专利]用于呈现虚拟对象的方法和系统

说明书

提供了用于呈现虚拟对象的方法，所述方法包括：获取观察者的观察位置；获取待呈现的虚拟对象的空间位置；根据所述观察者的观察位置、所述待呈现的虚拟对象的空间位置以及显示设备的位置确定所述虚拟对象在所述显示设备上的呈现位置；基于所述呈现位置将所述虚拟对象呈现在所述显示设备上。

技术领域

本发明属于虚拟现实及增强现实技术领域，尤其涉及一种用于呈现虚拟对象的方法和系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是为了提供与本发明相关的背景信息，以帮助理解本发明，这些背景信息并不一定构成现有技术。

虚拟现实(Virtual Reality)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种包含虚拟对象(例如，图标、图片、文字、表情符号、虚拟的三维物体、三维场景模型、一段动画、一段视频、等等)的模拟环境，使用户能够沉浸到该环境中。增强现实(Augmented Reality)技术也被称为混合现实技术，其通过计算机技术将虚拟对象应用到现实场景，使得现实场景和虚拟对象实时地呈现到同一个画面或空间中，从而增强用户对现实世界的感知。

为了使用户能够体验到虚拟现实或者增强现实效果，通常需要用户携带或佩戴电子设备(例如，手机、平板电脑、智能眼镜、AR眼镜、智能头盔、智能手表等)，并通过该电子设备来观察所呈现的虚拟对象。这种方案虽然可以实现虚拟现实或增强现实效果，但比较繁琐且成本高昂，也在一定程度上影响了用户对虚拟现实或增强现实效果的体验的真实性和灵活性。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于呈现虚拟对象的方法，所述方法包括：获取观察者的观察位置；获取待呈现的虚拟对象的空间位置；根据所述观察者的观察位置、所述待呈现的虚拟对象的空间位置以及显示设备的位置确定所述虚拟对象在所述显示设备上的呈现位置；基于所述呈现位置将所述虚拟对象呈现在所述显示设备上。

可选的，其中，所述观察者的观察位置和所述虚拟对象的空间位置位于所述显示设备的同一侧；或者所述观察者的观察位置和所述虚拟对象的空间位置分别位于所述显示设备的两侧。

可选的，其中，根据所述观察者的观察位置、所述待呈现的虚拟对象的空间位置以及显示设备的位置确定所述虚拟对象在所述显示设备上的呈现位置包括：根据所述观察者的观察位置与所述虚拟对象的空间位置的连线或连线的延长线与所述显示设备的交点确定所述虚拟对象在所述显示设备上的呈现位置。

可选的，其中，所述观察者为观察人员或观察设备，所述观察者的观察位置包括：所述观察人员的头部的位置、面部的位置或眼睛的位置；或所述观察设备的图像采集器件的位置。

可选的，其中，所述虚拟对象的空间位置包括：默认的位置；预先设定的位置；和/或基于与所述虚拟对象相关联的现实目标的位置确定的位置。

可选的，上述方法还包括：持续获取所述观察者的观察位置和/或所述虚拟对象的空间位置；根据所述观察者的观察位置、所述待呈现的虚拟对象的空间位置以及显示设备的位置，更新所述虚拟对象在所述显示设备上的呈现位置。

可选的，上述方法还包括：确定所述虚拟对象在所述显示设备上的呈现姿态；基于所述虚拟对象的呈现姿态将所述虚拟对象呈现在所述显示设备上；其中，所述虚拟对象的呈现姿态包括：默认的姿态；预先设定的姿态；或基于所述观察者的观察位置和所述虚拟对象的空间位置确定的姿态。

可选的，上述方法还包括：确定所述虚拟对象在所述显示设备上的成像大小；基于所述虚拟对象的成像大小将所述虚拟对象呈现在所述显示设备上；其中，所述虚拟对象的成像大小包括：默认的成像大小；预先设定的成像大小；基于与虚拟对象相关联的现实目标的大小确定所述虚拟对象的成像大小；或基于所述观察者的观察位置与所述虚拟对象的空间位置之间的距离确定所述虚拟对象的成像大小。

可选的，其中，所述显示设备是透明或半透明的显示设备。