[发明专利]医学影像特征点匹配方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201911390643.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111179323A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王进祥;赵亮;刘家琪;吴湛;于观贞;陈颖;高云姝 | 申请(专利权)人: | 上海研境医疗科技有限公司;于观贞;陈颖;高云姝 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06K9/62 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
地址: | 200233 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学影像 特征 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种医学影像特征点匹配方法、装置、设备及存储介质。本发明方法包括:特征点提取、特征多边形组成、匹配多边形组成、相似形判断。本发明对第一特征点集中的每一点进行特征点匹配,增大了特征点匹配的范围,同时采用相似形判断进一步筛选疑似特征点,提高了特征点匹配的准确度,进而提高了图像配准的正确率。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其是涉及一种医学影像特征点匹配方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在计算机图形学中,常规的图像特征点匹配方法一般只利用特征点的特征进行匹配,在所有特征点的特征构造的特征空间中,通过邻近点搜索的方法计算可能的匹配关系。由于医学影像的几何形状特殊性,对于同一标本的,不同染色方案的医学影像具有非常特征接近的多特征点的自然造型,所以很容易产生特征点的误判。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种医学影像特征点匹配方法,能够有效提高特征点匹配的准确率。
本发明还提出一种医学影像特征点匹配装置。
本发明还提出一种医学影像特征点匹配设备。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
第一方面,本发明的一个实施例提供了一种医学影像特征点匹配方法:,包括:
S1,特征点提取,分别从待配准的两幅医学影像中提取特征点,得到第一特征点集和第二特征点集;
S2,特征多边形组成,以所述第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点,组成一目标多边形;
S3,匹配多边形组成,在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点,并组成多个匹配多边形;
S4,相似形判断,计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离,判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形,建立匹配关系,重新进入S2,直至遍历所述第一特征点集中的每一个特征点。
本发明实施例的医学影像特征点匹配方法至少具有如下有益效果:通过匹配特征点组成的多边形是否相似,进一步筛选匹配特征点,提高了特征点匹配的正确率。
进一步地,所述目标多边形为三角形。
进一步地,所述步骤S3中,所述预设个所述目标多边形顶点的临近点为2个,并组成8个匹配多边形。
进一步地,所述两幅医学影像的拍摄角度相同,拍摄距离相同,染色方法不同。
第二方面,本发明的一个实施例提供了一种医学影像特征点匹配装置:包括:
特征点提取模块:用于从待配准的两幅医学影像中提取特征点,得到第一特征点集和第二特征点集;
目标三角形选取模块:用于在所述第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点,组成一目标多边形;
匹配三角形选取模块:用于在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点,并组成多个匹配多边形;
相似形对比模块:用于计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离,判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形,建立匹配关系。
本发明实施例的医学影像特征点匹配装置至少具有如下有益效果:通过相似形对比模块进一步筛选匹配特征点,提高了特征点匹配的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种医学影像特征点匹配方法的一具体实施例流程示意图;
图2是本发明实施例中一种医学影像特征点匹配装置的一具体实施例模块框图。
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