[发明专利]医学影像特征点匹配方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种医学影像特征点匹配方法，其特征在于，包括：

S1，特征点提取，分别从待配准的两幅医学影像中提取特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；

S2，特征多边形组成，以所述第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点，组成一目标多边形；

S3，匹配多边形组成，在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点，并组成多个匹配多边形；

S4，相似形判断，计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离，判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形，建立匹配关系，重新进入S2，直至遍历所述第一特征点集中的每一个特征点。

2.根据权利要求1所述的一种医学影像特征点匹配方法，其特征在于，所述目标多边形为三角形。

3.根据权利要求1所述的一种医学影像特征点匹配方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述预设个所述目标多边形顶点的临近点为2个，并组成8个匹配多边形。

4.根据权利要求1所述的一种医学影像特征点匹配方法，其特征在于，所述两幅医学影像的拍摄角度相同，拍摄距离相同，染色方法不同。

5.一种医学影像特征点匹配装置，其特征在于，包括：

特征点提取模块：用于从待配准的两幅医学影像中提取特征点，得到第一特征点集和第二特征点集；

目标三角形选取模块：用于在所述第一特征点集中的特征点和预设个临近特征点为顶点，组成一目标多边形；

匹配三角形选取模块：用于在第二特征点集中搜索预设个所述目标多边形顶点的临近点，并组成多个匹配多边形；

相似形对比模块：用于计算所述目标多边形和所述匹配多边形各顶点之间的欧式距离，判断在误差范围内是否存在与所述目标多边形相似的匹配多边形，建立匹配关系。

6.一种医学影像特征点匹配设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的医学影像特征点匹配方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的医学影像特征点匹配方法。