[发明专利]一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线

说明书

本发明公开了一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线，包括位于同一直线上的操作工位工作台、打孔焊接工位工作台和终端工位升降台。兼容性高、通用性强，本焊接流水线只需更换工装板和部分不通用的打孔焊接工装就可切换多种产品生产。成本低，投资工装板和工装的费用大大小于投资专机的费用，大大提高了市场竞争力。设备生命周期长，一种油箱产品的生产周期结束后，对柔性设备没有影响，设备仍可用于其他产品生产。且生产周期结束的产品的工装板只需要更换其仿型支撑柱和压紧装置，就可用于新产品的工装板制造。产品切换便捷有效，实际使用时，两个小时内就可以更换完成工装板和部分工装，简单快速，大大提高了生产效率。适用于燃油箱的生产。

技术领域

本发明涉及汽车燃油箱生产领域，具体为一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线。

背景技术

现有汽车燃油箱生产工序分为吹塑、焊接、装配，目前市场上的燃油箱生产商普遍使用的焊接方式都为专机生产方式。此方式将所有的打孔、焊接动力头通过机械装置按照燃油箱零件焊接的位置安装在一长方体钢制框架的相应上层钢梁下，这些机械装置可通过气缸进行一定方向上的移动，以此来进行焊接操作。

此长方体钢制框架有前后两个开口，燃油箱从一开口进入钢制框架内部，经过打孔、焊接后，从另一开口出来，表示燃油箱焊接工序的完成。这种方式成本高、兼容性低。当对应产品的生命周期完结，设备就处于闲置状态，无法再次利用。为了提高设备的兼容性和利用率，市面上有一种解决方案是将几种外型相近的燃油箱集中到一台专用焊接机上生产。但此方案局限性较大，不具备推广性。毕竟燃油箱形状多种多样，焊接点位、数量也各有差别，并且实际使用起来，产品换型操作也比较繁琐。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线，以解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述带通风散热降温装置的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线，包括位于同一直线上的操作工位工作台、打孔焊接工位工作台和终端工位升降台，所述操作工位工作台包括操作工位主体框架和操作工位升降平台，所述操作工位主体框架安装在地面上，所述操作工位升降平台可上下移动地安装在所述操作工位主体框架上，所述操作工位升降平台上安装有操作工位双轨道倍速链，所述操作工位双轨道倍速链上设有用于固定燃油箱的工装板；

所述打孔焊接工位工作台包括打孔焊接工位主体框架、打孔焊接工位升降挡板和打孔焊接机器人，所述打孔焊接工位主体框架安装在地面上，所述打孔焊接工位升降挡板可上下移动地安装在所述打孔焊接工位主体框架上，所述打孔焊接工位主体框架上从上至下间隔依次设有上层打孔焊接工位双轨道倍速链和下层打孔焊接工位双轨道倍速链，所述打孔焊接机器人安装在地面上对应所述打孔焊接工位升降挡板的位置；

所述终端工位升降台包括终端工位主体框架和终端工位升降平台，所述终端工位主体框架安装在地面上，所述终端工位升降平台可上下移动地安装在所述终端工位主体框架上，所述终端工位升降平台上安装有终端工位双轨道倍速链。

优选地，所述操作工位主体框架上对应的位置设有用于信号交流的操作工位电气对接插头。

优选地，所述打孔焊接机器人通过底座安装在地面上，且所述底座与对应的所述打孔焊接工位主体框架相连。

优选地，所述打孔焊接工位工作台的数量至少为1个。

优选地，地面上对应所述打孔焊接机器人的位置设有工装放置支座，所述工装放置支座包括固定底板和工装支撑柱，所述固定底板安装在地面上，所述工装支撑柱安装在所述固定底板上，所述固定底板上安装有打孔焊接工装。

优选地，所述打孔焊接工位主体框架的两侧还分别设有用于定位锁紧所述工装板的顶伸锁紧插销。